申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922721A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：一种昆虫级微爬行机器人，属于微型机器人领域，包括机器人机身和机器人单腿结构。机器人机身包括机身侧杆、机身横杆、机身底部横杆；机身侧杆上设有驱动器固定卡槽、机身前后横杆固定卡槽；机器人单腿结构包含腿部驱动器、大腿传动机构、小腿传动机构、足部机构；腿部驱动器上端设有第二凸起，第二凸起插入所述驱动器固定卡槽；机器人机身与机器人单腿结构通过所述驱动器固定卡槽进行连接。当给腿部驱动器两边接上两路具有一定相位差的交流信号时，会在腿部驱动器两边形成变化的电势差，此时腿部驱动器弯曲。本发明结构简单、运动灵活、承载能力强、地形适应性强，同时零件损坏可更换维修，便于后期维护。

主权项：1.一种昆虫级微爬行机器人，其特征在于，包括机器人机身1、机器人单腿结构2；所述机器人机身1包括机身侧杆101、机身横杆104、机身底部横杆106；所述机身侧杆101上设有驱动器固定卡槽102、机身前后横杆固定卡槽103；所述机身横杆104两端设有第一凸起108，所述机身横杆104两端通过所述第一凸起108插入所述机身前后横杆固定卡槽103；所述机身底部横杆106从前后两个所述机身横杆104中间穿过。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种昆虫级微爬行机器人

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