申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115100879B

主分类号：G08G1/08

分类号：G08G1/08;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供了一种基于模糊控制的过饱和交通流信号配时方法及设备。所述方法包括：步骤1到步骤6。本发明通过在交叉路口旁设置监测区域，建立基于模糊逻辑的交通信号控制模型，然后基于车与基础设施的交互实时收集进出监测区域的车辆信息，从而计算当前信号相位的最大车道饱和度，能够灵活应对不同饱和程度的交通流，有利于提高交叉口的通行效率和缓解城市交通的拥堵程度。

主权项：1.一种基于模糊控制的过饱和交通流信号配时方法，其特征在于，包括：步骤1：第一路侧单元RSUA实时收集进入监测区域的车辆信息，第二路侧单元RSUB实时收集离开监测区域的车辆信息，第一路侧单元RSUA和第二路侧单元RSUB将收集的车辆信息通过网络实时上传至云端数据中心服务器；步骤2：交通信号控制器采用Webster配时法进行信号相位绿灯时长的分配；步骤3：交通信号控制器基于云端数据中心服务器收集的车辆信息计算当前信号相位的最大车道饱和度Qi，并与饱和度阈值Omax进行比较，若QiOmax，则转步骤4，否则转步骤2；步骤4：交通信号控制器基于模糊推理计算各相位的绿延时长Ti；其中，所述步骤4包括：步骤4.1：采用双输入单输出的模糊控制器，输入变量1为当前相位各车道的平均车流量Q1,i，输入变量2为下一个相位的平均车流量Q2,i，输出结果为当前相位的绿延时长T，将输入变量1和输入变量2记为Q1和Q2；步骤4.2：进行模糊化处理，将Q1、Q2均取5个模糊变量，模糊变量值集合记为{VF,F,M,E,VE}，其中VF表示很小，F表示较小，M表示中等，E表示较大，VE表示很大，设置第一论域为{200,300,400,500,600,700,800}；将当前相位的绿延时长T取5个模糊变量，其模糊变量值集合为{VS,S,M,L,VL}，其中VS表示很短，S表示较短，M表示中等，L表示较长，VL表示很长，设置第二论域为{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}，输入变量Q1和Q2采用梯形隶属函数，其函数表达式如公式5所示： Q1和Q2的隶属函数中的模糊变量对应的a、b、c、d值相同，当前相位的绿延时长T采用三角形隶属函数，其函数表达式如公式6所示： 当前相位的绿延时长T的隶属函数中的模糊变量对应相应的a、b、c值；步骤4.3：基于模糊规则进行模糊推理，从而完成给定输入到输出的映射；其中，所述模糊规则为：若Q1为VF，Q2为VF，则T为S；若Q1为VF，Q2为F，则T为VS；若Q1为VF，Q2为M，则T为VS；若Q1为VF，Q2为E，则T为VS；若Q1为VF，Q2为VE，则T为VS；若Q1为F，Q2为VF，则T为S；若Q1为F，Q2为F，则T为S；若Q1为F，Q2为M，则T为VS；若Q1为F，Q2为E，则T为VS；若Q1为F，Q2为VE，则T为VS；若Q1为M，Q2为VF，则T为L；若Q1为M，Q2为F，则T为M；若Q1为M，Q2为M，则T为S；若Q1为M，Q2为E，则T为VS；若Q1为M，Q2为VE，则T为VS；若Q1为E，Q2为VF，则T为VL；若Q1为E，Q2为F，则T为L；若Q1为E，Q2为M，则T为M；若Q1为E，Q2为E，则T为S；若Q1为E，Q2为VE，则T为VS；若Q1为VE，Q2为VF，则T为VL；若Q1为VE，Q2为F，则T为VL；若Q1为VE，Q2为M，则T为L；若Q1为VE，Q2为E，则T为M；若Q1为VE，Q2为VE，则T为S；步骤4.4：进行去模糊化处理，采用MATLAB提供的面积重心法实现去模糊化操作，将输出转换为具体的绿延时长数值T'；步骤5：交通信号控制器基于绿延时长进行自适应信号配时；步骤6：交通信号控制器转移绿灯控制权至下一相位，结束流程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉科技大学 基于模糊控制的过饱和交通流信号配时方法及设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD