申请/专利权人：深圳市丰宜科技有限公司

申请日：2023-07-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116858264B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质，方法包括：确定目标点位的相邻点位；所述相邻点位为基于所述目标点位及其临近点位确定投射阴影区域后所述投射阴影区域内的候选点位，所述临近点位为与所述目标点位距离最近的点位；基于所述目标点位及其所述相邻点位之间的关系，进行路径规划，能够通过确定目标点位的相邻点位，有效降低路径规划时需要遍历点位和道路段的数量，从而有效提高路径规划的效率。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：确定目标点位的相邻点位；所述相邻点位为基于所述目标点位及其临近点位确定投射阴影区域后所述投射阴影区域内的候选点位，所述临近点位为与所述目标点位距离最近的点位；基于所述目标点位及其所述相邻点位之间的关系，进行路径规划；其中，所述基于所述目标点位及其临近点位确定投射阴影区域，包括：确定与所述目标点位距离最近的所述临近点位；获取所述临近点位对应的覆盖区域；基于所述目标点位向所述覆盖区域做中心投影，确定所述投射阴影区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市丰宜科技有限公司 路径规划方法、装置、设备和介质

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