申请/专利权人：中山市宏唯自动化科技有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116960469B

主分类号：H01M10/058

分类号：H01M10/058;H01M10/052;G06M3/00;B65G43/08;B65G43/00;B65G47/24;B65G47/90;F26B15/14;F26B25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明提供一种锂电池烘烤干燥方法,包括以下步骤：采用上料传送机构传送锂电池，夹具座内设有装盘夹具，使用夹具取放机构整理位于上料机械手上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具；使用夹具座将装盘夹具拆分为多个分夹具，使用转运装置将装有锂电池的分夹具运送至烤箱，烤箱上设有第一计数单元，第一计数单元与工控机电性连接，第一计数单元能够统计进入烤箱中的分夹具的数量，当数量达到上限时，第一计数单元则会将相应的电信号传递至工控机，工控机将相应的电信号传递至转运装置，使转运装置将后续的锂电池传送至缓存装置中。本发明中的锂电池烘烤干燥方法，工作效率更高，适应性更好。

主权项：1.一种锂电池烘烤干燥方法，其特征在于，包括以下步骤：采用上料传送机构12传送锂电池，使用检测机构检测锂电池是否需要进行烘烤干燥，使用上料机械手14将锂电池传送至次品传送机构13或夹具座8，夹具座8内设有装盘夹具6，使用夹具取放机构7整理位于上料机械手14上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具6；使用夹具座8将装盘夹具6拆分为多个分夹具61，使用转运装置5将装有锂电池的分夹具61运送至烤箱31，烤箱31上设有第一计数单元，第一计数单元与工控机电性连接，第一计数单元能够统计进入烤箱31中的分夹具61的数量，当数量达到上限时，第一计数单元则会将相应的电信号传递至工控机，工控机将相应的电信号传递至转运装置5，使转运装置5将后续的锂电池传送至缓存装置4中；缓存装置4包括缓存架，缓存架上设有第二计数单元，第二计数单元则用于统计缓存架上的分夹具61的数量，若缓存架上的分夹具61的数量达到上限，且烤箱31中的分夹具61的数量也达到上限，工控机则会驱使转运装置5停止转运，若缓存架上的分夹具61的数量达到上限，而烤箱31中的分夹具61的数量未达到上限，工控机则会驱使转运装置5继续将分夹具61传送至烤箱31；烘烤干燥后，转运装置5将烤箱31里的分夹具61转运至下料装置2；下料将分夹具61的锂电池取出并冷却，将锂电池降温到规格要求，从而完成锂电池的烘烤干燥；其中，装盘夹具6包括多个分夹具61，多个分夹具61通过可拆卸连接的方式堆叠形成装盘夹具6，分夹具61包括夹具本体611、定位套612和定位柱613，定位套612设于夹具本体611的下侧，定位柱613的一端与夹具本体611连接，定位柱613的另一端向上延伸并能插接至另一分夹具61的定位套612；夹具座8包括夹具底座81和侧板82，侧板82设有两个，两个侧板82分别设于夹具底座81的两侧，两个侧板82上均设有多个滚轮83，多个滚轮83沿水平方向间隔设置，分夹具61能搭设于滚轮83，夹具座8还包括夹具直线驱动单元84和底板85，底板85位于两个侧板82之间，夹具直线驱动单元84设于夹具底座81，夹具直线驱动单元84的驱动端与底板85连接并能驱使底板85上下移动，底板85的上表面用于放置装盘夹具6，侧板82上设有若干层滚轮83，相邻两层滚轮83间的间距大于等于相邻两层分夹具61之间的层距与定位柱613脱开距离之和；所述使用夹具座8将装盘夹具6拆分为多个分夹具61主要包括以下步骤：装盘夹具6进入到夹具座8内，夹具直线驱动单元84由顶出状态动作到缩回状态，此时整个装盘夹具6由夹具直线驱动单元84承载，当装盘夹具6下降时，位于上层的分夹具61的底部和滚轮83接触，位于上层的分夹具61重量由上层的滚轮83承载，夹具直线驱动单元84继续下行，此时位于上层的分夹具61被上层的滚轮83托住，不再下降，位于下层的分夹具61的定位柱613渐渐脱开位于上层的分夹具61的定位套612，位于下层的分夹具61继续下降，直到夹具直线驱动单元84缩回到位，在该过程中，位于下层的分夹具61的定位柱613渐渐脱开位于上层的分夹具61的定位套612，直到完全脱开，此时相邻的两个分夹具61完全分开，完全独立，并且沿滚轮83单独拖出，从而将装盘夹具6拆分为多个分夹具61。

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