申请/专利权人：合肥小步智能科技有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117774008B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J5/02;B08B1/16;B08B1/30;B08B1/40;B08B3/02;F26B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，具体是一种全视角管廊巡检机器人，包括云台，云台内部为空心结构，所述云台一侧空间设置有巡检单元，云台上设置有调节单元，调节单元上设置有养护单元；本发明内合杆的往复运动，同步控制内置舱带动胶板和喷头，同镜头之间产生相对运动，与此同时，内置舱在角铲同斜行板相互作用下，同步带动胶板和喷头向镜头方向运动，直至胶板同镜头端面相接触，继而实现胶板和喷头同内合杆同步运动之际，完成对镜头端面的刮洗同步加工，充分确保镜头端面清晰度的长期有效性，有助于提高巡检机器人于管廊内部作业过程中的高效性和准确性，提升巡检机器人对管廊内部突发情况的及时应答和处理能力。

主权项：1.一种全视角管廊巡检机器人，包括云台（1），云台（1）内部为空心结构，其特征在于：所述云台（1）一侧空间设置有巡检单元（2），云台（1）上设置有调节单元（3），调节单元（3）上设置有养护单元（4）；所述养护单元（4）包括：匚口架（41），数量为两个，且呈对称状设置在云台（1）两侧端面；底板（42），两个为一组，且呈对称状滑动卡接安装在匚口架（41）水平段中间位置；回口腔（43），通过转轴转动安装在正相对的两个底板（42）中间位置；直口槽（44），呈对称状开设在回口腔两侧端面；内合杆（45），滑动卡接安装在靠近云台（1）一端的所述直口槽（44）内部；内置舱（46），滑动卡接安装在内合杆（45）外壁中间位置；角铲（47），卡接安装在内置舱（46）靠近回口腔（43）中间位置一侧端面，且角铲（47）远离内置舱（46）一端做直角倒角；胶板（48），通过安装板卡接安装在内置舱（46）远离回口腔（43）中间位置一侧端面；喷头（49），卡接安装在内置舱（46）远离回口腔（43）中间位置一侧端面，且喷头（49）的截面形状为等腰直角梯形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥小步智能科技有限公司 一种全视角管廊巡检机器人

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