申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2018-06-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112262027B

主分类号：B25J19/06

分类号：B25J19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：一种异常判定装置102，具备判定机器人101的异常的控制部51，控制部51运算测定概率分布，该测定概率分布是以在规定期间获取到的干扰转矩为概率变量的概率分布。另外，使运算出的测定概率分布的平均值与预先设定的概率分布即评价用正常模型的平均值一致，将平均值一致的测定概率分布与评价用正常模型进行比较，基于比较的结果来判定机器人101的异常。

主权项：1.一种异常判定装置，所述异常判定装置的特征在于，具备：存储部，其存储从设置在具有可动部的设备中的传感器获取到的、与所述设备的状态有关的状态数据以及表示对所述设备实施了维护的期间即维护期间的维护数据；以及控制部，其基于所述存储部中存储的状态数据，来判定所述设备的异常，所述控制部从所述存储部中获取所述维护期间，所述控制部运算测定概率分布，所述测定概率分布是以在除所述维护期间以外的过去的规定期间获取到的所述状态数据为概率变量的概率分布，所述控制部使评价用正常模型移位，以使得所述评价用正常模型的基准点与所述测定概率分布的基准点一致，所述评价用正常模型是以从在除所述维护期间以外的所述规定期间之前的期间获取到的所述状态数据中排除被判定为异常的状态数据后的状态数据作为概率变量的概率分布，所述控制部将所述基准点一致的所述测定概率分布与所述评价用正常模型进行比较，所述控制部基于所述比较的结果来判定所述设备的异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 异常判定装置和异常判定方法

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