申请/专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司

申请日：2021-01-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115003586B

主分类号：B62D7/15

分类号：B62D7/15;B60K17/35;B60K23/08;B62D9/00

优先权：["20200123 DE 102020101587.9"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明涉及一种用于对机动车辆1的线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，所述机动车辆1包括两个轴10，20，所述两个轴各自具有两个轮RL，RR，FL，FR，其中，两个前轮FL，FR可借助于前轮转向进行转向，并且两个后轮RL，RR可借助于后轮转向进行转向，并且该机动车辆1包括与两个轴10，20中的一个轴相关联并且经由差速器驱动对应轴的两个轮的单个轮驱动器2，6，其中，该机动车辆1包括车载制动系统，并且该方法包括以下步骤：检查机动车辆的速度；如果机动车辆速度低于40kmhr，启用后轴转向；其中，当后轴转向处于启用状态时，实施以下步骤：停用前轮转向和后轮转向；借助于设定点轮转向角度αRW,ref来确定第一转向杆的设定点位置SR,ref；借助于控制单元确定两个后轮RL，RR之间的差动驱动扭矩△T，以便到达该参照位置SR,ref。

主权项：1.一种用于对机动车辆1的线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，所述机动车辆1包括两个轴10，20，所述两个轴10，20各自具有两个轮RL，RR，FL，FR，其中，两个前轮FL，FR能够借助于前轮转向进行转向，并且经由所述前轮转向的转向系统的第二转向杆30而互相连接；两个后轮RL，RR能够借助于后轮转向进行转向，并且经由所述后轮转向的转向系统的第一转向杆3而互相连接，并且所述机动车辆1包括单个轮驱动器2，6，所述单个轮驱动器2，6被分配给所述两个轴10，20中的一个轴并且经由差速器驱动对应轴的所述两个轮，其中，所述机动车辆1包括内部制动系统，并且所述方法包括以下步骤：·检查所述机动车辆的速度，·在机动车辆速度应当低于所限定的机动车辆速度的情况下，启用后轴转向，·其中，在后轴转向处于启用状态的情况下，实施以下步骤：·停用后轮转向，·借助于所述后轮RL，RR的参照轮转向角度αRW,ref来确定所述第一转向杆的参照位置SR,ref，·确定所述两个后轮RL，RR之间的差动驱动扭矩ΔT，以便借助于控制单元到达所述参照位置SR,ref。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 借助于后轴处差动驱动扭矩在低速下控制机动车辆的方法

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