申请/专利权人：苏州艾欧科机器人科技有限公司

申请日：2019-11-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110757015B

主分类号：B23K26/70

分类号：B23K26/70;B23K26/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.04.07#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要：本发明公开了一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，夹爪安装座能转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行，本发明实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料，避免了人工操作。

主权项：1.一种圆管上下料夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装座1、连接座2、圆管成品下料夹爪3、圆管废料下料夹爪4、圆管上料夹爪5、夹爪转换驱动装置和控制系统，所述夹爪安装座能够转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪安装座上沿其转动方向间隔的设有第一安装面和第二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能够夹紧或松开圆管6切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能够夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置、圆管上料夹爪、圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪运行；所述圆管废料下料夹爪固定安装于夹爪安装座的第一安装面上，夹爪安装座的第一安装面上还能够滑动的设有第一滑块7，第一滑块上能够滑动的设有第二滑块8，第一滑块滑动方向和第二滑块滑动方向垂直，且第一滑块和第二滑块都沿圆管径向滑动，圆管成品下料夹爪固定安装于第二滑块上，还设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件分别给第一滑块和第二滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力；所述夹爪安装座的第一安装面和第一滑块上分别设有直线导轨，第一滑块和第二滑块分别套设于直线导轨上；夹爪安装座第二安装面上能够滑动的设有第三滑块9，第三滑块上能够滑动的设有第四滑块10，第三滑块滑动方向和第四滑块滑动方向垂直，且第三滑块和第四滑块都沿圆管径向滑动，圆管上料夹爪固定安装于第四滑块上，还设有第三弹性件和第四弹性件，第三弹性件和第四弹性件分别给第三滑块和第四滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

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权利要求：

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