申请/专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112431816B

主分类号：F15B15/22

分类号：F15B15/22;F15B15/14;B64C25/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明公开的一种油液阻尼控制液压作动筒运动速度的末端缓冲装置，结构简单，工作可靠，能够更好控制节流参数。本发明通过下述技术方案实现：活塞杆杆端相连的中空活塞轴向装配有套装了复位弹簧的浮动套筒和套杯，浮动套筒相对于套杯作往复移动，芯杆通过预压弹簧和浮动套筒底端上开有通油槽的弹簧座杯，左端盖与活塞杆形成缓冲腔油液，流进浮动套筒和套杯之间的弹簧腔室内；缓冲活塞将芯杆上的T形头固联为一体，缓冲活塞的端面至少两个贯穿缓冲活塞底部的阻尼孔，缓冲活塞在芯杆套装的预压弹簧作用下，缓冲活塞的锥面与左端盖的内孔直角边贴合，此时缓冲腔内油液只能通过过个阻尼孔流到左端盖上连接管嘴A的回油腔，实现液压作动筒末端缓冲。

主权项：1.一种油液阻尼控制液压作动筒运动速度的末端缓冲装置，包括：在液压缸体中沿外筒（10）的内孔作往复直线运动的活塞杆（11），其特征在于：活塞杆（11）包括与杆端相连的中空活塞，中空活塞轴向装配有套装了复位弹簧（6）的浮动套筒（8）和套杯（7），复位弹簧（6）右端固定在浮动套筒（8）的台阶座上，左端通过左端盖（1）固定，套杯（7）螺接于左端盖（1），装配在浮动套筒（8）中，浮动套筒（8）相对于套杯（7）作往复移动，带有T形头的芯杆（3）通过预压弹簧（5）和浮动套筒（8）底端上开有通油槽的弹簧座杯，由螺母（9）背紧于浮动套筒（8）右端面，螺母（9）同时对浮动套筒（8）右端面起到限位作用，左端盖（1）与活塞杆（11）形成缓冲腔，油液将通过通油槽流进浮动套筒（8）和套杯（7）之间的弹簧腔室内；带有圆锥倒角的缓冲活塞（4）将芯杆（3）上的T形头固联为一体，并且缓冲活塞（4）的端面设置有至少两个贯穿缓冲活塞（4）底部的阻尼孔，缓冲活塞（4）在芯杆（3）套装的预压弹簧（5）作用下，缓冲活塞（4）的锥面与左端盖（1）的内孔直角边贴合，此时缓冲腔内油液只能通过阻尼孔流到左端盖（1）上连接管嘴（2）的回油腔，实现液压作动筒末端缓冲；当活塞杆运动到行程末端，活塞杆（11）压缩复位弹簧（6），使浮动套筒（8）相对于套杯（7）向左运动，此时预压弹簧（5）也受力压缩，使缓冲活塞（4）在预压弹簧（5）弹簧力作用下向左端盖（1）移动，此时缓冲活塞（4）的锥面与左端盖（1）内孔阀座直角边接触，形成密封锥面，此时左端盖（1）与活塞杆（11）之间形成缓冲腔，油液只能通过浮动套筒（8）上通油槽流进浮动套筒（8）和套杯（7）之间的油腔内，缓冲活塞（4）的左端面开有两个阻尼孔，油液只能通过阻尼孔流出到左端盖（1）内腔，通过改变阻尼孔的直径大小、孔的形状以及深度，可调整缓冲效果，控制节流参数，从而达到作动筒末端缓冲及速度控制的功能；活塞杆（11）是一个具有左、右两个中空腔的圆柱体，当活塞杆（11）运动到与浮动套筒（8）的右侧接触时，复位弹簧（6）与预压弹簧（5）弹簧力开始作用，活塞杆（11）带动左端一系列组件一起向左继续运动，液压油液首先通过左端盖（1）的斜孔流出，直到缓冲活塞（4）密封锥面起作用时，液压油液从阻尼孔流出，起到末端缓冲作用；在活塞杆（11）进行缩回过程中，活塞杆（11）受液压力作用向左运动，此时的左无杆腔液压油直接从左端盖（1）的斜孔流到左端盖（1）的油腔，并流向管嘴（2），最终从液压作动筒流出到外部液压系统；当活塞杆（11）运动到接触浮动套筒（8）端面时，浮动套筒（8）受到复位弹簧（6）、预压弹簧（5）的弹簧力作用小于液压力，浮动套筒（8）和缓冲活塞（4）由于被弹簧固定，会一起继续向左运动，直到缓冲活塞（4）的锥面与左端盖（1）内孔阀座直角边接触，缓冲腔内的液压油由于左端盖（1）的斜孔被封闭，只能通过浮动套筒（8）右侧所开的通油槽进入到浮动套筒（8）和套杯（7）形成的内腔中，并通过缓冲活塞（4）左端的两个阻尼孔流出到左端盖（1）左侧油腔体内，并流向管嘴（2），最终从液压作动筒流出到外部液压系统，在缓冲活塞（4）单向锥阀起作用的这一段过程称为末端缓冲过程。

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