申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2019-11-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110665176B

主分类号：A63B22/06

分类号：A63B22/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。

主权项：1.全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，其特征在于：包括球舱1和球架2，所述球舱1通过球周均布的牛眼轮组件3同球心安装于球架2内，所述球舱1的上部和下部分别露出在球架2的上、下端开口，球舱1的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖8，对应于球舱1的中部于球架2内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成6和球舱竖直运动全向轮总成7，所述球架2的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架4和球舱地面运动全向轮总成5，各球舱地面运动全向轮总成5与球舱1底部处于同一水平面上；所述升降支撑脚架4升起将球舱1抬离地面，所述球舱竖直运动全向轮总成7运行将球舱1的翻转舱门盖8转动至球架2的上端开口；所述球舱水平运动全向轮总成6和球舱竖直运动全向轮总成7的合成运动形成球舱1于原地上的全方向旋转运动；所述升降支撑脚架4下降将球舱1和球舱地面运动全向轮总成5置于地面上，所述球舱地面运动全向轮总成5与球舱水平运动全向轮总成6的合成运动形成球舱1于地面上的全方向滚动；所述球舱水平运动全向轮总成6包括水平双排全向轮6-1，所述水平双排全向轮6-1于水平全向轮轮架6-2上安装并由水平全向轮轮架6-2上设置的水平全向轮驱动电机6-3带动旋转，各水平全向轮轮架6-2通过对应的弹性元件安装于球架2上，所述弹性元件通过水平全向轮轮架6-2将水平双排全向轮6-1压紧在球舱1上；所述球舱竖直运动全向轮总成7包括竖直双排全向轮Ⅰ7-1，所述竖直双排全向轮Ⅰ7-1于竖直全向轮轮架7-2上安装并由竖直全向轮轮架7-2上设置的竖直全向轮驱动电机7-3带动旋转，各竖直全向轮轮架7-2通过对应的弹性元件安装于球架2上并将对应竖直双排全向轮Ⅰ7-1压紧在球舱1上；所述球舱地面运动全向轮总成5包括竖直双排全向轮Ⅱ5-1，所述竖直双排全向轮Ⅱ5-1安装于地面全向轮驱动电机5-2的转轴上，所述地面全向轮驱动电机5-2通过减震元件5-3安装于球架2上对应设置的电机座架5-4上。

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