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【发明授权】一种基于虚拟区段的列车安全路径资源锁定方法_交控科技股份有限公司_202210789342.0 

申请/专利权人:交控科技股份有限公司

申请日:2022-07-06

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN114954584B

主分类号:B61L27/20

分类号:B61L27/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要:本发明提供一种基于虚拟区段的列车安全路径资源锁定方法,用于基于车车通信系统为列车锁定连续允许其使用的所有虚拟区段资源,所述车车通信系统包括智能对象控制器、车载控制器、列车自动监控系统,所述方法包括:将列车轨道按照预设的细粒度要求划分成多个分段,每一个分段为一个虚拟区段,并将轨旁资源包含在虚拟区段中;基于智能对象控制器向列车车载控制器按照预设的信息结构下发其已锁定的虚拟区段资源信息;每个列车基于其上设置的车载控制器收到的智能对象控制器下发的已锁定的虚拟区段资源,向智能对象控制器对与其运行方向同方向的连续锁定的虚拟区段资源进行申请,并在获得智能对象控制器反馈的允许其使用的虚拟区段资源后,对从本列车安全车尾所处的虚拟区段开始向前连续允许其使用的所有虚拟区段资源进行资源锁定。

主权项:1.一种基于虚拟区段的列车安全路径资源锁定方法,用于基于车车通信系统为列车锁定连续允许其使用的所有虚拟区段资源,所述车车通信系统包括设置于地面且管辖约定车站范围内的轨旁资源的智能对象控制器、设置于每个列车上且用于列车资源匹配的车载控制器、以及设置于控制中心和或车站且用于监控全线在线列车并向车载控制器下发运行计划的列车自动监控系统,其特征在于,所述方法包括:将列车轨道按照预设的细粒度要求划分成多个分段,每一个分段为一个虚拟区段,并将轨旁资源包含在虚拟区段中;基于智能对象控制器向列车车载控制器按照预设的信息结构下发其已锁定的虚拟区段资源信息;每个列车基于其上设置的车载控制器收到的智能对象控制器下发的已锁定的虚拟区段资源,向智能对象控制器对与其运行方向同方向的连续锁定的虚拟区段资源进行申请,并在获得智能对象控制器反馈的允许其使用的虚拟区段资源后,对从本列车安全车尾所处的虚拟区段开始向前连续允许其使用的所有虚拟区段资源进行资源锁定;其中,所述每个列车基于其上设置的车载控制器周期性的执行如下步骤以实现虚拟区段资源锁定:S1、遍历智能对象控制器下发的允许其使用的所有虚拟区段资源以筛选出与列车运行方向一致的虚拟区段资源并记录到第一虚拟区段数组中;S2、基于步骤S1中的第一虚拟区段数组进行连续虚拟区段查找,并将连续虚拟区段按列车运行方向的顺序依次记录在第二虚拟区段数组中;其中,从列车的安全车尾所处的虚拟区段开始,向列车运行方向连续循环查询相邻虚拟区段,并在每查询到一个相邻虚拟区段时查询第一虚拟区段数组中是否包含当前相邻虚拟区段,并将包含在第一虚拟区段数组中的相邻虚拟区段记录在第二虚拟区段数组末尾,直至查询到不包含在第一虚拟区段数组中的相邻虚拟区段;S3、基于第二虚拟区段数组进行锁定资源终点计算,其中,第二虚拟区段数组的最后一个虚拟区段靠近列车运行方向的点为锁定资源终点,将从列车安全车尾所处的虚拟区段开始向前直至锁定资源终点进行虚拟区段资源锁定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 交控科技股份有限公司 一种基于虚拟区段的列车安全路径资源锁定方法

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