申请/专利权人：苏州东方克洛托光电技术有限公司

申请日：2021-08-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113628151B

主分类号：G06T5/50

分类号：G06T5/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明涉及一种红外与可见光图像融合方法，该方法如下：输入经过严格配准后的一张红外图像与一张可见光图像，将红外图像与可见光图像分别分解为一个低频分量和四个高频分量；基于红外信息的区域平均能量的方法对红外图像与可见光图像的低频分量进行融合；基于区域对比度与平均梯度的方法融合不同尺度不同方向的高频分量；将低频分量融合图像和高频分量融合图像进行逆变换得到融合图像。本发明得到的融合图像既包含了可见光图像的边缘及纹理细节信息，又包含了红外图像的突出的热目标的信息。

主权项：1.一种红外与可见光图像融合方法，其特征在于该方法如下：输入经过严格配准后的一张红外图像与一张可见光图像，将红外图像与可见光图像分别分解为一个低频分量和四个高频分量；将红外图像与可见光图像的低频分量进行融合,方法如下：分别计算红外图像与可见光图像每个像素所在M×N区域内的平均能量，M＝N＝3；根据下式计算出红外图像与可见光图像低频分量的对应像素点的相似度： 其中EIi，j表示红外图像低频分量像素点i，j）所在M×N区域内的平均能量，EVi，j表示可见光图像低频分量像素点i，j所在M×N区域内的平均能量，MDi，j表示红外图像低频分量像素点i，j与可见光图像低频分量像素点i，j之间的相似度；若MDi，j＜T，则 若MDi，j≥T，则FDi，j＝ωi，j×IIi，j+1-ωi，j×IVi，j其中FDi，j表示低频分量融合图像在像素点i,j处的像素值，T为设定的阈值，ωi，j为决定红外图像与可见光图像低频分量像素值比重的权值；IIi，j为红外图像低频分量在像素点i,j处的像素值，IVi，j为可见光图像低频分量在像素点i,j处的像素值； 其中，PIi，j为红外图像低频分量在像素点i,j处的像素值归一化值，λ为设定的非线性因子；采用基于区域对比度与平均梯度结合的方法将红外图像与可见光图像的各方向高频分量分别进行融合；将低频分量融合图像和高频分量融合图像进行逆变换得到融合图像；所述的红外图像与可见光图像中每个像素所在M×N区域内的平均能量计算公式如下： 其中，EIi，j表示红外图像中以像素点i,j为中心M×N区域内的平均能量，表示红外图像低频分量在像素点i+a，j+b处的能量；EVi，j表示可见光图像中以像素点i,j为中心M×N区域内的平均能量，表示可见光图像低频分量在像素点i+a，j+b处的能量；所述的红外图像与可见光图像的各尺度高频分量分别进行融合的方法如下：分别计算出红外图像与可见光图像高频分量各像素点的区域平均梯度GIi，j、GVi，j；分别计算红外图像和可见光图像高频分量各像素点的区域对比度CIi，j、CVi，j；计算红外图像在像素点i，j）处区域对比度与平均梯度的联合UIi，j和可见光图像在像素点i，j处区域对比度与平均梯度的联合UVi，j；UIi，j＝GIi，j×CIi，jUVi，j＝GVi，j×CVi，j根据下述公式对红外图像与可见光图像的各尺度高频分量分别进行融合： 其中FGi，j表示高频分量融合图像在像素点i，j处的像素值；JIi，j、JVi，j分别为红外图像高频分量在像素点i，j处的像素值与可见光图像高频分量在像素点i，j处的像素值；所述的红外图像与可见光图像高频分量在各像素点处的区域平均梯度GIi，j、GVi，j的计算公式如下： 其中分别为红外图像高频分量x方向与y方向在像素点i+p，j+q处的梯度；JIi+p，j+q、JVi+p，j+q分别为红外图像高频分量与可见光图像高频分量在像素点i+p，j+q处的像素值；GIi+p，j+q、GVi+p，j+q分别为红外图像高频分量和可见光图像高频分量在以像素点i+p，j+q为中心M×N区域内的区域平均梯度；所述的红外图像和可见光图像高频分量在各像素点处的区域对比度CIi，j、CVi，j计算公式如下： 其中，IIi+p，j+q为红外图像低频分量在像素点i+p，j+q处的像素值；XIi，j）为红外图像低频分量在以像素点i，j为中心M×N区域内的像素平均值；CIi，j为红外图像高频分量与低频分量在像素点i,j处的区域对比度；IVi+p，j+q为可见光图像低频分量在像素点i+p，j+q处的像素值；XVi，j为可见光图像低频分量在以像素点i，j）为中心M×N区域内的像素平均值；CVi，j）为可见光图像高频分量与低频分量在像素点i,j处的区域对比度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州东方克洛托光电技术有限公司 一种红外与可见光图像融合方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD