申请/专利权人：佛山松臻智能设备有限公司

申请日：2023-04-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116253019B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46;B65B1/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明公开了一种预制袋的套袋灌装方法，涉及预制袋灌装技术领域。本发明可采用一套机器人实现包装袋的取袋、开袋和已完成灌装的包装袋的输出，并在移动包装袋的过程中打开包装袋的袋口，将开袋工序与移袋工序集成在一起，将包装袋输出工序与移袋工序集成在一起，简化了套袋灌装的工艺，提高了套袋灌装效率，同时不需要多机器人进行包装袋的传递，避免传递过程中的包装袋脱落及袋口变形的问题。

主权项：1.一种预制袋的套袋灌装方法，其特征在于：该套袋灌装方法具体为，移袋机器人（2）带动装配在其上的第一夹具组件（3）移动至待取工位（4）夹取包装袋，并将夹取的包装袋移动至灌装工位（5）；在移动的过程中第一夹具组件（3）打开包装袋的袋口；移动至灌装工位（5）后，移袋机器人（2）带动第一夹具组件（3）将打开袋口的包装袋套在灌装工位（5）的下料机构（6）上，下料机构（6）夹持固定套在其上的包装袋；在移袋机器人（2）带动装配其上的第一夹具组件（3）移动至待取工位（4）夹取包装袋的同时，移袋机器人（2）还带动装配其上的第二夹具组件（7）移动至灌装工位（5），第二夹具组件（7）夹持灌装工位（5）的下料机构（6）上已完成灌装的包装袋；在移袋机器人（2）带动第一夹具组件（3）夹取包装袋向灌装工位（5）移动的同时，移袋机器人（2）带动第二夹具组件（7）夹持已完成灌装的包装袋移出灌装工位（5），向灌装工位（5）的下一工位移动；在移袋机器人（2）带动第一夹具组件（3）从灌装工位（5）复位移动到待取工位（4）的同时，移袋机器人（2）带动第二夹具组件（7）从灌装工位（5）的下一工位复位移动到灌装工位（5）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山松臻智能设备有限公司 一种预制袋的套袋灌装方法

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