申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117622322B

主分类号：B62D15/02

分类号：B62D15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请公开一种转角检测方法、装置、设备及存储介质，应用于包括牵引车和挂车的车辆，该方法包括：在车辆静止或直行的情况下，获取图像采集装置采集到的第一图像，该图像采集装置设置于牵引车的后侧；确定挂车上的第一特征点集合在第一图像中的第一位置；在车辆转弯的情况下，获取图像采集装置采集到的第二图像；确定第一特征点集合在第二图像中的第二位置；根据第一位置和第二位置确定车辆的第一转角；其中，第一特征点集合是根据标志物确定的，标志物设置于挂车的前侧面，标志物在第一特征点集合确定后可被移除。本申请能够在达到标志物检测效果的前提下，降低标志物的制备成本。

主权项：1.一种转角检测方法，其特征在于，应用于包括牵引车和挂车的车辆，所述方法包括：在所述车辆静止或直行的情况下，获取图像采集装置采集到的第一图像，所述图像采集装置设置于所述牵引车的后侧；确定所述挂车上的第一特征点集合在所述第一图像中的第一位置；在所述车辆转弯的情况下，获取所述图像采集装置采集到的第二图像；确定所述第一特征点集合在所述第二图像中的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述车辆的第一转角；其中，所述第一特征点集合是根据标志物确定的，所述标志物包括第二特征点集合，所述挂车包括第三特征点集合，所述第一特征点集合是根据所述第二特征点集合对所述第三特征点集合进行筛选确定的，所述标志物设置于所述挂车的前侧面，所述标志物在所述第一特征点集合确定后可被移除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 转角检测方法、装置、设备及存储介质

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