申请/专利权人：天津小铁马科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117670257B

主分类号：G06Q10/10

分类号：G06Q10/10;G06Q10/083;G06V20/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本申请涉及验收管理技术领域，尤其是涉及一种订单分配方法、装置、电子设备及介质，方法包括根据货物订单和运输车辆信息确定至少一个目标运输车辆和对应的货物运载量；确定每个目标运输车辆的模拟剩余运载空间模型，并根据货物订单和每个货物运载量，确定每个单体货物的模拟摆放位置；按照模拟摆放位置进行货物装载，得到每个目标运输车辆对应的摆放形态数据；当接收到验收指令时，确定每个目标运输车辆对应的AR堆积块；将每个目标运输车辆的AR堆积块进行合并，得到最终AR堆积块，当终AR堆积块和货物订单对应的待运输货物AR堆积块的匹配值高于预设匹配值时确定验收合格。本申请能够提升清点验收数据的准确性。

主权项：1.一种订单分配方法，其特征在于，包括：获取货物订单，根据所述货物订单和运输车辆信息确定至少一个目标运输车辆和每个目标运输车辆对应的货物运载量，所述运输车辆信息包含每个运输车辆的运输路线、剩余运载空间以及运输货物类型；基于每个目标运输车辆的剩余运载空间确定对应的模拟剩余运载空间模型，并根据所述货物订单和每个目标运输车辆对应的货物运载量，确定每个单体货物在对应模拟剩余运载空间模型中的模拟摆放位置，每个目标运输车辆对应的货物运载量由至少一个单体货物组成；按照每个单体货物对应的模拟摆放位置，在每个目标运输车辆中进行货物装载，并得到每个目标运输车辆对应的摆放形态数据，每个目标运输车辆的摆放形态数据包含每个单体货物在对应目标运输车辆中的三维摆放坐标；当接收到验收指令时，获取每个目标运输车辆的货物摆放图像，并基于每个目标运输车辆对应的货物摆放图像、摆放形态数据以及预设堆积规则，确定每个目标运输车辆对应的AR堆积块，货物订单对应的预设堆积规则是基于每个目标运输车辆之间的货物运载量比例确定的；将每个目标运输车辆的AR堆积块进行合并，得到最终AR堆积块，并将所述最终AR堆积块和所述货物订单对应的待运输货物AR堆积块相匹配得到堆积块匹配值，当所述堆积块匹配值高于预设匹配值时，确定所述货物订单验收合格；其中，根据所述货物订单和运输车辆信息确定至少一个目标运输车辆和每个目标运输车辆对应的货物运载量，包括：识别所述货物订单中的订单运输路线、订单货物运输量以及订单货物类型；将每个运输车辆的运输车辆信息与所述货物订单相匹配，得到每个运输车辆的运输匹配值，并将所述运输匹配值最高的运输车辆确定为首选运输车辆；根据所述首选运输车辆对应的剩余运载空间、所述订单货物运输量和其他运输车辆的运输匹配值确定组合运输车辆，所述其他运输车辆为除所述首选运输车辆之外的运输车辆；根据所述首选运输车辆和所述组合运输车辆确定至少一个目标运输车辆；将货物订单中的每个单体货物装载至对应目标运输车辆之前，将货物订单对应的货物堆积堆积块进行划分，货物订单对应的货物堆积块的划分过程，包括：根据所述每个目标运输车辆对应的货物运载量确定每个目标运输车辆之间的货物运载量比例，并根据预设映射关系确定对应的预设堆积规则，所述预设映射关系为货物运载量比例与预设堆积规则之间的对应关系；根据所述预设堆积规则和所述货物订单生成待运输货物AR堆积块；根据每个目标运输车辆对应的货物运载量生成对应的AR标识，并将每个AR标识叠加至所述待运输货物AR堆积块中，形成叠加AR堆积块；将所述叠加AR堆积块进行反馈；其中，所述基于每个目标运输车辆对应的货物摆放图像、摆放形态数据以及预设堆积规则，确定每个目标运输车辆对应的AR堆积块，包括：根据每个目标运输车辆对应的货物摆放图像和摆放形态数据，确定每个货物摆放图像中包含的单体货物信息，所述单体货物信息包括单体货物边长信息和数量；根据所述预设堆积规则和每个货物摆放图像对应的单体货物信息，还原每个目标运输车辆对应的AR堆积块；其中，还包括：当接收到卸载指令时，根据所述卸载指令确定目标卸载车辆的车厢图像，并根据所述卸载指令，从所述车厢图像中识别待卸载单体货物；获取所述目标卸载车辆对应的空间摆放模型，所述空间摆放模型是将所述目标卸载车辆对应的摆放形态数据叠加至对应的模拟剩余运载空间模型后生成的；根据所述空间摆放模型生成物体卸载策略，并将所述物体卸载策略进行反馈；当物体卸载策略有多个时，还包括：按照每个物体卸载策略驱动所述空间摆放模型进行卸载演示，并记录每个物体卸载策略对应的演示时长，根据每个演示时长和第一映射关系，确定每个物体卸载策略对应的演示分值，所述第一映射关系为演示时长和演示分值之间的对应关系；识别每个物体卸载策略对应的卸载步骤，根据每个卸载步骤和第二映射关系，确定每个物体卸载策略对应的步骤分值，所述第二映射关系为卸载步骤和步骤分值之间的对应关系；记录每个物体卸载策略对应的演示过程，并识别每个演示过程中隐患物体的出现次数，根据每个出现次数和第三映射关系，确定每个物体卸载策略对应的隐患分值，隐患物体为演示过程中出现预设特征的物体，所述第三映射关系为隐患物体的出现次数和隐患分值之间的对应关系；根据每个物体卸载策略对应的演示分值、步骤分值以及隐患分值，确定目标物体卸载策略，并将所述目标物体卸载策略进行反馈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津小铁马科技有限公司 一种订单分配方法、装置、电子设备及介质

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