申请/专利权人：九江市嘉为德自动化装备有限公司

申请日：2019-08-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110318168B

主分类号：D05B21/00

分类号：D05B21/00;D05B35/06;D05B37/04;D05B55/14;D05B29/06;D05C7/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要：本发明提出一种正负360度旋转送料数控缝制装备，包括工作台、缝纫机头、转动机构、驱动机构和切刀机构；缝纫机头安装在工作台上；驱动机构和转动机构安装在缝纫机头上，其中，转动机构与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动机构围绕缝纫机头的缝针转动；切刀机构安装在转动机构上并随转动机构转动。本发明的切刀机构安装在转动机构上，当转动机构在驱动机构的驱动下转动时，可以带动切刀机构转动而使切刀机构更加灵活、准确地剪切缝针下方的胶条或圆绳。另外，缝制时转动机构可连续旋转最大角度为720°，缝纫机头基于转动机构的转动可以将胶条或圆绳在布料上缝制出多种不同的图案，提升了缝制装备的自动化程度。

主权项：1.一种正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备包括工作台、缝纫机头、转动机构、驱动机构、切刀机构、压脚结构和送料机构；所述缝纫机头安装在所述工作台上；所述驱动机构和所述转动机构安装在所述缝纫机头上；其中，所述转动机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动机构围绕所述缝纫机头的缝针转动；所述切刀机构安装在所述转动机构上并随所述转动机构转动，以使所述切刀机构剪切缝针下方的胶条或圆绳；所述转动机构包括第二固定座、转动轴承和齿轮盘；所述第二固定座固定安装在所述缝纫机头上；所述转动轴承的内圈与所述第二固定座相互固定；所述齿轮盘固定在所述转动轴承的外圈，以使所述齿轮盘在所述转动轴承的限制下转动；其中，所述缝纫机头的缝针位于所述齿轮盘的旋转中心；所述压脚结构包括脚座、脚套和轴座，所述脚座固定在所述正负360度旋转送料数控缝制装备的缝纫机头的压杆上，所述脚套通过所述轴座转动安装在所述脚座上；其中，所述脚套开设有用于限制所述胶条或圆绳的卡槽；所述送料机构包括定位框、传动电机、主动轴、从动轴和传动组件；所述定位框固定在所述齿轮盘上；所述主动轴和所述从动轴平行设置且均转动安装在所述定位框上；所述传动组件分别连接所述主动轴和所述从动轴；所述传动电机安装在所述定位框上且其电机轴连接所述主动轴，以驱动所述主动轴转动；其中，所述主动轴转动时，通过所述传动组件带动所述从动轴相对于所述主动轴反向转动，以使穿过所述主动轴和所述从动轴之间的所述胶条或圆绳在所述主动轴和所述从动轴的共同推动下输送到所述缝针下方；所述压脚结构跟随所述送料机构转动。

全文数据：正负360度旋转送料数控缝制装备技术领域本发明涉及缝制领域，具体涉及一种正负360度旋转送料数控缝制装备。背景技术无缝羽绒服等服装在缝制时，需要将胶条或圆绳缝制在布料内，现有技术技术中，用于缝制胶条或圆绳的自动缝制设备效率较低。发明内容基于现有技术的问题，本发明提供一种正负360度旋转送料数控缝制装备。本发明提出一种正负360度旋转送料数控缝制装备，所述正负360度旋转送料数控缝制装备包括工作台、缝纫机头、转动机构、驱动机构和切刀机构；所述缝纫机头安装在所述工作台上；所述驱动机构和所述转动机构安装在所述缝纫机头上；其中，所述转动机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动机构围绕所述缝纫机头的缝针转动；所述切刀机构安装在所述转动机构上并随所述转动机构转动，以使所述切刀机构更加灵活、准确地剪切缝针下方的胶条或圆绳。进一步，所述驱动机构包括第一固定座、驱动电机、减速机和传动齿轮；所述减速机安装在所述第一固定座上；所述驱动电机安装在所述减速机上；其中，所述驱动电机通过所述减速机传递扭矩；所述传动齿轮安装在所述减速机的转轴上并传动连接所述转动机构。进一步，转动机构包括第二固定座、转动轴承和齿轮盘；所述第二固定座固定安装在所述缝纫机头上；所述转动轴承的内圈与所述第二固定座相互固定；所述齿轮盘固定在所述转动轴承的外圈，以使所述齿轮盘在所述转动轴承的限制下转动；其中，所述缝纫机头的缝针位于所述齿轮盘的旋转中心，所述齿轮盘与所述驱动机构的传动齿轮啮合以使所述转动机构与所述驱动机构传动连接。进一步，所述切刀机构包括滑台气缸和手指气缸；所述滑台气缸安装在所述齿轮盘上并随所述齿轮盘转动；所述手指气缸固定安装在所述滑台气缸上并随所述滑台气缸的活塞杆伸缩；其中，所述手指气缸的两个手指上均安装有刀片，用于剪且所述正负360度旋转送料数控缝制装备上的胶条或圆绳。进一步，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括压脚结构，所述压脚结构包括脚座、脚套和轴座，所述脚座固定在所述正负360度旋转送料数控缝制装备的缝纫机头的压杆上，所述脚套通过所述轴座转动安装在所述脚座上；其中，所述脚套开设有用于限制所述胶条或圆绳的卡槽。进一步，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括送料机构，所述送料机构包括定位框、传动电机、主动轴、从动轴和传动组件；所述定位框固定在所述齿轮盘上；所述主动轴和所述从动轴平行设置且均转动安装在所述定位框上；所述传动组件分别连接所述主动轴和所述从动轴；所述传动电机安装在所述定位框上且其电机轴连接所述主动轴，以驱动所述主动轴转动；其中，所述主动轴转动时，通过所述传动组件带动所述从动轴相对于所述主动轴反向转动，以使穿过所述主动轴和所述从动轴之间的所述胶条或圆绳在所述主动轴和所述从动轴的共同推动下输送到所述缝针下方。进一步，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括弹片，所述弹片一端固定在所述压脚结构上，另一端固定在所述送料机构，以使压脚结构跟随所述送料机构转动。进一步，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括用于放置所述胶条或圆绳的料盘，所述料盘上安装有用于定位所述胶条或圆绳的定位轴；其中，所述胶条或圆绳卷成料卷放置在所述料盘的上表面且所述定位轴穿过所述料卷的中心，所述料卷绕所述定位轴转动时可送出所述胶条或圆绳。进一步，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括盘线机构，所述盘线机构包括导向筒、支撑板和拖链；导向筒固定在所述缝纫机头的一侧；所述支撑板安装在所述导向筒的一端，所述导向筒的另一端朝向所述齿轮盘；所述拖链设置在所述支撑板上，所述正负360度旋转送料数控缝制装备的气管一端连接所述拖链，另一端穿过所述导向筒的通道后进入所述齿轮盘上的安装槽内。进一步，所述正负360度旋转送料数控缝制装备为自动模板缝纫机。本发明的有益效果：切刀机构安装在转动机构上，当转动机构在驱动机构的驱动下转动时，可以带动切刀机构转动而使切刀机构更加灵活、准确地剪切缝针下方的胶条或圆绳，提高了正负360度旋转送料数控缝制装备的生产效率和产品质量。另外，缝制时转动机构可连续旋转最大角度为720°，缝纫机头基于转动机构的转动可以将胶条或圆绳在布料上缝制出多种不同的图案，提升了缝制装备的自动化程度。附图说明图1是本发明实施例提供的一种正负360度旋转送料数控缝制装备的部分结构示意图；图2是图1的爆炸图；图3是图2中驱动机构的结构示意图；图4是图3的爆炸图；图5是图2中传动机构的结构示意图；图6是图5的爆炸图；图7是图2中切刀机构的结构示意图；图8是图7的爆炸图；图9是图2中压脚结构的结构示意图；图10是图9的爆炸图；图11是图2中送料机构的结构示意图；图12是图11的爆炸图；图13是图2中料盘的结构示意图，图中还示出了与料盘配合的料卷和定位轴；图14是图2中盘线机构的结构示意图；图15是图14的爆炸图；图16是图2中导槽结构的结构示意图；图17是图16的爆炸图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参见图1至图17，图1至图17是本发明实施例提出的一种正负360度旋转送料数控缝制装备，在本实施例中，所述正负360度旋转送料数控缝制装备包括工作台90、缝纫机头100、转动机构20、驱动机构10和切刀机构30；缝纫机头100安装在工作台90上；驱动机构10和转动机构20安装在缝纫机头100上，其中，转动机构20与驱动机构10传动连接，驱动机构10用于驱动转动机构20围绕缝纫机头100的缝针转动；切刀机构30安装在转动机构20上并随转动机构20转动，以使切刀机构30更加灵活、准确地剪切缝针下方的胶条49或圆绳。在本实施例中，切刀机构30安装在转动机构20上，当转动机构20在驱动机构10的驱动下转动时，可以带动切刀机构30转动而使切刀机构30更加灵活、准确地剪切缝针下方的胶条49或圆绳，提高了正负360度旋转送料数控缝制装备的生产效率和产品质量。另外，缝制时转动机构20可连续旋转最大角度为720°，缝纫机头100基于转动机构的转动可以将胶条或圆绳在布料上缝制出多种不同的图案，提升了缝制装备的自动化程度。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3至图4所示，驱动机构10包括第一固定座103、驱动电机101、减速机102、传动齿轮11和气管压杆104；减速机102和气管压杆104安装在第一固定座103上；驱动电机101安装在减速机102上；其中，驱动电机101通过减速机102传递扭矩；传动齿轮11安装在减速机102的转轴上并传动连接转动机构20。进一步，第一固定座103上开设有用于安装在缝纫机头100上的第一条形孔106，通过第一条形孔106可以调节第一固定座103在缝纫机头100上的位置。进一步，第一固定座103开设有用于固定气管压杆104的多个固定孔，多个固定孔可以方便调节气管压杆104的位置。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图5至图6所示，转动机构20包括第二固定座21、转动轴承25、卡簧26、齿轮盘22、转接头27、开槽无头轴位螺钉29和压紧片28，第二固定座21固定安装在缝纫机头100上；转动轴承25的内圈套设在第二固定座21上并通卡簧26与第二固定座21相互固定；齿轮盘22通过螺丝或螺钉固定在转动轴承25的外圈，以使齿轮盘22在转动轴承25的限制下转动；其中，缝纫机头100的缝针位于齿轮盘22的旋转中心，且位于齿轮盘22下侧，齿轮盘22与驱动机构10的传动齿轮11啮合以使转动机构20与驱动机构10传动连接。齿轮盘22上侧开设有环形的安装槽221，安装槽221的底部开设有通孔222，转接头27通过开槽无头轴位螺钉29转动安装在通孔222内，正负360度旋转送料数控缝制装备的气管24延伸到齿轮盘22时，布置在安装槽221内，且一端穿过转接头27及通孔222到达齿轮盘22下侧，且位于缝针周侧。压紧片28将穿过转接头27的气管24压紧在转接头27上。驱动机构10的气管压杆104将气管24压在安装槽221内。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图7至图8所示，切刀机构30包括滑台气缸32和手指气缸33；滑台气缸32安装在齿轮盘22上并随齿轮盘22转动；手指气缸33固定安装在滑台气缸32上并随滑台气缸32的活塞杆伸缩；其中，手指气缸33的两个手指36上均安装有刀片38，用于剪切正负360度旋转送料数控缝制装备上的胶条49或圆绳。在本实施例中，通过滑台气缸32可以调节手指气缸33的位置，以使手指气缸33可以更加灵活地剪切胶条49或圆绳，且控制方便、定位准确、剪切的效率高。在一可选实施例中，例如本实施例中，切刀机构30还包括第一转接板31，滑台气缸32通过第一转接板31上固定安装在正负360度旋转送料数控缝制装备的齿轮盘22上以使切刀机构30随齿轮盘22转动。在一可选实施例中，例如本实施例中，切刀机构30还包括安装板34，安装板34固定安装在滑台气缸32的活塞杆上以随活塞杆同步运动，手指气缸33固定安装在安装板34上，以使手指气缸33更加稳固。在一可选实施例中，例如本实施例中，切刀机构30还包括定位板35，定位板35固定安装在安装板34上，手指气缸33通过定位板35固定安装在安装板34上。进一步，手指气缸33通过螺钉或者螺栓固定在定位板35上。在一可选实施例中，例如本实施例中，手指气缸33的两个手指36上均固定安装有刀座37，刀片38安装在刀座37上，以方便拆卸。进一步，刀座37通过螺钉或者螺栓固定在手指气缸33的手指36上。在一可选实施例中，例如本实施例中，手指气缸33的两个手指36上均固定安装有箍条39，用于在刀片38剪切胶条49或圆绳时将胶条49或圆绳限制在两个刀片38之间。进一步，箍条39通过螺钉或者螺栓固定安装在刀座37上。在一可选实施例中，例如本实施例中，手指气缸33的两个手指36上均固定安装有夹片301，用于在刀片38剪切胶条49或圆绳时将胶条49或圆绳夹紧在两个刀片38之间。进一步，夹片301通过螺钉或者螺栓固定安装在手指36的内侧。进一步，刀座37固定安装在手指36的外侧，刀片38和箍条39安装在刀座37的外侧。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图9至图10所示，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括压脚结构40，压脚结构40包括脚座41、脚套45和轴座47，脚座41固定在缝纫机头100的压杆上，脚套45通过轴座47转动安装在脚座41上；其中，脚套45开设有用于限制胶条49或圆绳的卡槽46。在本实施例中，脚套45转动安装在脚座41上，使得脚套45更加灵活，且脚套45上开设的卡槽46可以防止胶条49或圆绳跑位，进而提升了生产效率。在一可选实施例中，例如本实施例中，脚座41近似为拇指形，其根部位于头部上侧，根部通过螺钉或者螺栓与压杆固定连接，脚套45通过轴座47转动安装在头部上且位于头部下方。在一可选实施例中，例如本实施例中，脚套45开设有轴孔43，轴座47穿过轴孔43后穿入脚座41的头部，以将脚套45转动安装在脚座41的头部，使脚套45可绕轴座47转动并可随脚座41上下跳动。在一可选实施例中，例如本实施例中，脚座41的头部开设有第一穿孔42，轴座47开设有第二穿孔48，轴座47穿过轴孔43后穿入第一穿孔42以将脚套45转动安装在脚座41的头部，其中，缝纫机头100上用于固定缝针的针杆从第二穿孔48穿过。进一步，卡槽46开设在脚套45下表面。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图11至图12所示，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括送料机构50，送料机构50包括定位框508、传动电机501、主动轴52、从动轴53和传动组件51；主动轴52和从动轴53平行设置且均转动安装在定位框508上，传动组件51分别连接主动轴52和从动轴53，传动电机501安装在定位框508上且其电机轴连接主动轴52，以驱动主动轴52转动；其中，主动轴52转动时，通过传动组件51带动从动轴53相对于主动轴52反向转动，以使穿过主动轴52和从动轴53之间的胶条49或圆绳在主动轴52和从动轴53的共同推动下输送到缝针下方。在本实施例中，送料机构50安装在齿轮盘22上并随齿轮盘22转动。在本实施例中，送料机构50可以使正负360度旋转送料数控缝制装备自动输送胶条49或圆绳，降低了人工成本，提高了生产效率。在一可选实施例中，例如本实施例中，送料机构50还包括定位块503，定位块503固定在定位框508上，其中，送料机构50通过定位块503固定在齿轮盘22上，便于拆卸。在一可选实施例中，例如本实施例中，主动轴52和从动轴53上套设有滚套54，主动轴52和从动轴53转动时通过滚套54推动胶条49或圆绳。在一可选实施例中，例如本实施例中，传动组件51包括第一齿轮507和第二齿轮506，第一齿轮507套设在主动轴52上，第二齿轮506套设在从动轴53上，且第一齿轮507和第二齿轮506啮合，主动轴52转动时通过第一齿轮507和第二齿轮506带动从动轴53转动。在一可选实施例中，例如本实施例中，送料机构50还包括调节片502，调节片502安装在定位框508上，用于调节胶条49或圆绳的位置，使胶条49或圆绳穿入主动轴52和从动轴53之间时更加顺畅。在一可选实施例中，例如本实施例中，定位框508包括底板518、第一侧板528和第二侧板538，第一侧板528和第二侧板538相对设置且分别固定在底板518的两端，主动轴52和从动轴53转动安装在第一侧板528和第二侧板538上且位于第一侧板528和第二侧板538之间。进一步，传动电机501安装在第一侧板528的外侧，主动轴52一端与传动电机501的电机轴连接，另一端穿过第二侧板538后与第一齿轮507套接并与第二侧板538转动连接；从动轴53一端转动连接第一侧板528，另一端穿过第二侧板538与第二齿轮506套接并与第二侧板538转动连接。进一步，主动轴52通过安装在第二侧板538上的第一轴承55与第二侧板538转动连接，从动轴53通过安装在第一侧板528和第二侧板538上的第二轴承56与第一侧板528和第二侧板538转动连接。在一可选实施例中，例如本实施例中，送料机构50还包括安装在定位块503上的导向槽505和盖设在导向槽505上的槽盖515，胶条49或圆绳从主动轴52和从动轴53之间穿出后，从导向槽505穿过并延伸到压脚结构40下方的卡槽46。在一可选实施例中，例如本实施例中，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括弹片44，弹片44一端固定在压脚结构40上，另一端固定在送料机构50。通过弹片44可以使压脚结构40的脚套45跟随送料机构50转动，以便送料机构50转动时，可以将胶条49或圆绳输送到卡槽46，再通过卡槽46输送到缝针的下方，在齿轮盘22带动下，压脚结构40以及送料机构50随其转动，使得缝制装备可以缝制多种图案。进一步，弹片44一端通过螺丝或螺钉固定在脚套45上表面。进一步，送料机构50还包括固定块504和压块514，压块514通过螺丝或螺钉将弹片44另一端压设在固定块504上。进一步，固定块504固定在导向槽505上，导向槽505通过调节板513固定在定位块503上，定位块503和调节板513上开设有多个调节孔，以便调整导向槽505的安装角度。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图13所示，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括用于放置胶条49或圆绳的料盘60，料盘60上安装有用于定位胶条49或圆绳的定位轴61，定位轴61通过螺丝或螺钉固定在料盘60上，胶条49或圆绳卷成料卷62放置在料盘60的上表面且定位轴61穿过料卷62的中心，料卷62绕定位轴61转动时可送出胶条49或圆绳。进一步，料盘60固定在齿轮盘22上并随齿轮盘22同步转动。进一步，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括导料簧509，导料簧509一端连接料盘60，另一端连接送料机构50，用于将料盘60上的胶条49或圆绳传送到送料机构50上。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图14至图15所示，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括盘线机构70，盘线机构70包括导向筒71、支撑板72和拖链73；导向筒71固定在缝纫机头100的一侧；支撑板72安装在导向筒71的一端，导向筒71的另一端朝向齿轮盘22；拖链73设置在支撑板72上，正负360度旋转送料数控缝制装备的气管24一端连接拖链73，另一端穿过导向筒71的通道712后进入齿轮盘22上的安装槽221内。进一步，导向筒71通过连接块74固定在缝纫机头100上，具有地，连接块74一端与导向筒71通过螺丝或螺钉固定，另一端通过第一连接柱741与缝纫机头100的侧面固定，其中，连接块74有多个。进一步，导向筒71的通道712转动安装有导向滚轮711，具体地，导向筒71的通道712具有四个侧壁，四个侧壁两两相对，其中，每个侧壁上均排列安装有多个导向滚轮711，且导向滚轮711的转动轴线与通道712的长度方向垂直，以使气管24和拖链73在通道712内滑动时更加顺畅。进一步，导向筒71朝向齿轮盘22的一端安装有具有第一过孔753的单边导槽75，第一过孔753一端与导向筒71的通道712连通，另一端的四周均转动安装有多个第三轴承752，第三轴承752通过第一轴体751安装在单边导槽75上，其中，第三轴承752的转动轴线与第一过孔753的中心线垂直，以使气管24穿出第一过孔753时能更加顺畅地转动方向。在一可选实施例中，例如本实施例中，如图16至图17所示，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括导槽结构80，导槽结构80安装在缝纫机头100上并与导向筒71位于同一侧，其包括具有第二过孔833的导入槽83，第二过孔833的两端的四周均转动安装有多个第四轴承832，第四轴承832通过第二轴体831安装在导入槽83上，其中，第四轴承832的转动轴线与第二过孔833的中心线垂直，气管24穿出第一过孔753后通过第二过孔833穿入齿轮盘22的安装槽221，在其穿入和穿出第二过孔833时通过第四轴承832的滚动可以更加顺畅。进一步，导槽结构80还包括第二转接板81，导入槽83安装在第二转接板81上，第二转接板81通过第二连接柱812固定在缝纫机头100上。进一步，导槽结构80还包括第一调节块84，导入槽83通过第一调节块84安装在第二转接板81上，其中，第一调节块84上开设有用于安装导入槽83的第二条形孔841，第二转接板81上开设有用于安装第一调节块84的第三条形孔811，通过第二条形孔841和第三条形孔811可以调节导入槽83的安装位置。进一步，导槽结构80还包括导向组件82，导向组件82包括横轴823和垂直连接横轴823的两个竖轴824，其中，两个竖轴824间隔设置以与横轴823围合形成限制气管24的导向口826，气管24穿入安装槽221后，导向组件82的导向口826将其限制在安装槽221；其中，横轴823和竖轴824上穿设有多个第五轴承825，以使气管24运动时更加顺畅。进一步，导向组件82还包括第二调节块821，横轴823通过第二调节块821安装在第一调节块84上，其中，第二调节块821上开设有用于安装在第一调节块84上的第四条形孔822，通过第四条形孔822可以调节第二调节块821在第一调节块84上的位置，进而调节导向口826的位置。进一步，导向组件82有两个均安装在第一调节块84上，且分别位于导入槽83的两侧；其中，两个导向组件82和导入槽83呈弧形状态分布，以与齿轮盘22上的安装槽221的形状匹配。在一可选实施例中，例如本实施例中，正负360度旋转送料数控缝制装备还包括第一传感器105、第二传感器23、第三传感器76和第四传感器；第一传感器105安装在驱动机构10的第一固定座103上，其中，第一固定座103上开设有用于安装第一传感器105的弧形的第五条形孔107，通过第五条形孔107可以调节第一传感器105的角度；第二传感器23安装在齿轮盘22上；第三传感器76固定在导向筒71靠近支撑板72的一端；第四传感器安装在拖链73内，通过第一传感器105、第二传感器23、第三传感器76和第四传感器配合可以记录零点位置，以便更好地控制正负360度旋转送料数控缝制装备自动工作。在一可选实施例中，例如本实施例中，正负360度旋转送料数控缝制装备为自动模板缝纫机。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备包括工作台、缝纫机头、转动机构、驱动机构和切刀机构；所述缝纫机头安装在所述工作台上；所述驱动机构和所述转动机构安装在所述缝纫机头上；其中，所述转动机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动机构围绕所述缝纫机头的缝针转动；所述切刀机构安装在所述转动机构上并随所述转动机构转动，以使所述切刀机构更加灵活、准确地剪切缝针下方的胶条或圆绳。2.如权利要求1所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述驱动机构包括第一固定座、驱动电机、减速机和传动齿轮；所述减速机安装在所述第一固定座上；所述驱动电机安装在所述减速机上；其中，所述驱动电机通过所述减速机传递扭矩；所述传动齿轮安装在所述减速机的转轴上并传动连接所述转动机构。3.如权利要求2所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，转动机构包括第二固定座、转动轴承和齿轮盘；所述第二固定座固定安装在所述缝纫机头上；所述转动轴承的内圈与所述第二固定座相互固定；所述齿轮盘固定在所述转动轴承的外圈，以使所述齿轮盘在所述转动轴承的限制下转动；其中，所述缝纫机头的缝针位于所述齿轮盘的旋转中心，所述齿轮盘与所述驱动机构的传动齿轮啮合以使所述转动机构与所述驱动机构传动连接。4.如权利要求3所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述切刀机构包括滑台气缸和手指气缸；所述滑台气缸安装在所述齿轮盘上并随所述齿轮盘转动；所述手指气缸固定安装在所述滑台气缸上并随所述滑台气缸的活塞杆伸缩；其中，所述手指气缸的两个手指上均安装有刀片，用于剪且所述正负360度旋转送料数控缝制装备上的胶条或圆绳。5.如权利要求4所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括压脚结构，所述压脚结构包括脚座、脚套和轴座，所述脚座固定在所述正负360度旋转送料数控缝制装备的缝纫机头的压杆上，所述脚套通过所述轴座转动安装在所述脚座上；其中，所述脚套开设有用于限制所述胶条或圆绳的卡槽。6.如权利要求5所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括送料机构，所述送料机构包括定位框、传动电机、主动轴、从动轴和传动组件；所述定位框固定在所述齿轮盘上；所述主动轴和所述从动轴平行设置且均转动安装在所述定位框上；所述传动组件分别连接所述主动轴和所述从动轴；所述传动电机安装在所述定位框上且其电机轴连接所述主动轴，以驱动所述主动轴转动；其中，所述主动轴转动时，通过所述传动组件带动所述从动轴相对于所述主动轴反向转动，以使穿过所述主动轴和所述从动轴之间的所述胶条或圆绳在所述主动轴和所述从动轴的共同推动下输送到所述缝针下方。7.如权利要求6所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括弹片，所述弹片一端固定在所述压脚结构上，另一端固定在所述送料机构，以使压脚结构跟随所述送料机构转动。8.如权利要求7所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括用于放置所述胶条或圆绳的料盘，所述料盘上安装有用于定位所述胶条或圆绳的定位轴；其中，所述胶条或圆绳卷成料卷放置在所述料盘的上表面且所述定位轴穿过所述料卷的中心，所述料卷绕所述定位轴转动时可送出所述胶条或圆绳。9.如权利要求8所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括盘线机构，所述盘线机构包括导向筒、支撑板和拖链；导向筒固定在所述缝纫机头的一侧；所述支撑板安装在所述导向筒的一端，所述导向筒的另一端朝向所述齿轮盘；所述拖链设置在所述支撑板上，所述正负360度旋转送料数控缝制装备的气管一端连接所述拖链，另一端穿过所述导向筒的通道后进入所述齿轮盘上的安装槽内。10.如权利要求1所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备为自动模板缝纫机。

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