申请/专利权人：上海华东民航机场建设监理有限公司

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112557506B

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N21/88;G01N19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本申请涉及一种采用无人机监理道面特征的方法、系统、终端和存储介质，其属于智能检测领域，其中方法包括为无人机设计检测航线并将检测航线划分为若干子路线；将子路线对应的道面区域划分为若干区块；控制无人机对道面进行图像采集和超声波检测；在每段子路线对应的道面区域内获取一个区块标记为下降区块，控制无人机在下降区块下降，并进行摩阻检测，检测完成后控制无人机上升到下降点，继续对道面进行图像采集和超声波检测；将超声波数据与摩阻检测数据进行比对，当比对结果满足预设条件时，将对应的道面沿航线向前后延伸，将延伸后对应的区域标记为异常道面段，以供后期复检；得出检测结果。本申请具有便于工作人员对机场道面进行维护的效果。

主权项：1.一种采用无人机监理道面特征的方法，其特征在于，包括：根据待检测道面为无人机设计检测航线，将检测航线划分为若干子路线；将每一所述子路线对应的道面区域均沿延航线方向划分为若干区块；控制所述无人机沿检测航线飞行并进行图像采集和超声波检测，以得到影像数据和超声波数据，根据所述影像数据获取道面纹理深度数据；在每段子路线对应的道面区域内均获取一个区块标记为下降区块；当所述无人机到达下降区块所对应的区域时，控制所述无人机在当前下降区块下降，并对所述当前下降区块进行摩阻检测，以得到与所述当前下降区块对应的摩阻检测数据；在得到与所述当前下降区块对应的摩阻检测数据后，控制所述无人机上升到所述当前下降区块对应的下降点，继续按照航线对道面进行图像采集和超声波检测；在得到与所述当前下降区块对应的影像数据和超声波数据后，判断所述当前下降区块对应的超声波数据和摩阻检测数据是否异常；当判断所述当前下降区块内的某个路段的摩阻数据和超声波数据均异常且摩阻数据异常的路段覆盖超声波数据异常的路段时，对所述当前下降区块的摩阻数据异常对应的路段进行标记；根据预设的计算模型对所述当前下降区块内的标记路段沿航线向前后延伸，将延伸后的标记路段标记为异常道面段；根据所述待检测道面所对应的影像数据、超声波数据、道面纹理深度数据、摩阻检测数据和异常道面段得到检测结果；所述在每段子路线对应的道面区域内获取一个区块标记为下降区块具体包括：读取当前子路线对应的道面区域内每个区块的历史摩阻检测次数；当检测到所述当前子路线对应的道面区域内有唯一的区块的历史摩阻检测次数为最小值，则将唯一的历史摩阻检测次数为最小值的区块判定为下降区块；当检测到所述当前子路线对应的道面区域内有若干个区块的历史摩阻检测次数均为最小值，则在若干个历史摩阻检测次数均为最小值的区块中随机抽取某区块并判定为下降区块；根据预设的计算模型对所述当前下降区块内的标记路段沿航线向前后延伸，将延伸后的标记路段标记为异常道面段，包括：获得数据库中与所述当前下降区块对应的历史摩阻检测数据；根据获得的历史摩阻检测数据以当前标记路段为基准，获取所述当前下降区块内的标记路段沿航线方向的前后范围内的摩阻数据异常点的分布信息；根据所述摩阻数据异常点的分布信息和预设的判断标准，获取所述摩阻数据异常点的疏密度信息；根据所述摩阻数据异常点的疏密度信息，获取以当前标记路段为基准的沿航线方向上前后摩阻数据异常点的密集区；将标记路段以及所述密集区对应的道面标记为异常道面段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海华东民航机场建设监理有限公司 采用无人机监理道面特征的方法、系统、终端和存储介质

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