申请/专利权人：国华(青岛)智能装备有限公司

申请日：2021-07-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113791645B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法，全闭环双轴转角台，包括扭转台、滚动台及电气插口，扭转台实现沿自身轴线的360度扭转，滚动台实现与扭转台轴线相垂直的360度滚动，电气插口实现扭转台和滚动台中动力和信号线的集成和输出。所述扭转台包括扭转台面、扭转阶梯轴组件、轴端法兰动力组件以及尾部圆光栅组件。所述滚动台包括滚动阶梯轴组件、轴端嵌套式动力组件以及头部圆光栅组件。本发明通过阶梯轴、力矩电机和编码器系统的结构设计实现了双轴转角台的精确角位移，满足了扭转轴系和滚动轴系紧凑性和精密性的设计需求。

主权项：1.一种全闭环双轴转角台，其特征在于：包括扭转台、滚动台及电气插口，扭转台实现沿自身轴线的360度扭转，滚动台实现与扭转台轴线相垂直的360度滚动，电气插口实现扭转台和滚动台中动力和信号线的集成和输出；所述扭转台，包括扭转台面、扭转阶梯轴组件、轴端法兰动力组件以及尾部圆光栅组件；轴端法兰动力组件采用力矩电机定子和转子实现动力输入，带动扭转阶梯轴组件中阶梯轴的旋转，继而实现与阶梯轴栓接的扭转台面精密回转；所述扭转阶梯轴组件，包括扭转阶梯轴、扭转轴承座、扭转外环垫圈、扭转内环垫圈、杯底轴承、杯口轴承以及轴承压盖；将杯口轴承、扭转外环垫圈及扭转内环垫圈依次套入扭转阶梯轴上，再把装配好的组件旋压套入扭转轴承座中，最后将轴承压盖栓接，实现扭转阶梯轴组件的装配；所述轴端法兰动力组件包括轴端法兰盘、扭转力矩电机定子和扭转力矩电机转子；扭转力矩电机定子采用盖板的方式在壳体上压装，扭转力矩电机转子与轴端法兰盘栓接；所述尾部圆光栅组件包括扭转码盘、扭转读数头以及扭转读数头支座；扭转码盘安装于轴端法兰的末端，扭转读数头支座固定扭转台壳体上，保证扭转读数头与扭转码盘的位置和姿态；扭转台的同轴设计方法包括：S1：扭转阶梯轴的顶部内凸台与扭转台面的小间隙配合；S2：扭转阶梯轴的轴承安装面与杯口轴承及杯底轴承的小间隙基孔制配合；S3：扭转阶梯轴的尾部内凸台与轴端法兰盘顶部凸台的小间隙配合；S4：轴端法兰盘中部凸台与扭转力矩电机转子的小间隙配合；S5：轴端法兰盘底部直角面与扭转码盘的小间隙配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国华(青岛)智能装备有限公司 一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD