申请/专利权人：深圳市伟昊净化设备有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117592890B

主分类号：G06Q10/0832

分类号：G06Q10/0832;G06Q10/083;G06Q10/20;G06F18/214;G06F18/2415;G06F30/20;B07C5/00;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及柔性输送领域，公开了一种用于不同复杂场合的柔性输送方法及系统，包括以下步骤：基于输送物料的物料特性，对输送物料进行类型划分；在物料输送地点进行输送条件分析，基于分析结果确定选用的目标柔性输送设备；分析物料输送地点周边环境因子对输送物料的影响，基于分析结果对目标柔性输送设备的输送模式进行调整，并在目标柔性输送设备工作期间对目标柔性输送设备的异常情况进行溯源分析和异常修复。本发明能够确保在不同的复杂场合内均能使用柔性输送设备进行物料输送处理，确保物料在输送过程中保持稳定安全高效，且确保物料能在规定时间内完全输送，提高经济收益。

主权项：1.一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，包括以下步骤：对需要进行输送的物料进行物料特性分析，并基于物料特性对物料进行分类处理；在物料输送地点内进行输送条件分析，并基于输送条件分析结果对柔性输送设备进行选型，得到目标柔性输送设备；控制目标柔性输送设备在输送物料输送期间，基于输送物料的物料特性，自动调整输送模式；控制目标柔性输送设备工作，并在目标柔性输送设备工作期间对目标柔性输送设备的异常情况进行溯源分析和异常修复；其中，所述在物料输送地点内进行输送条件分析，并基于输送条件分析结果对柔性输送设备进行选型，得到目标柔性输送设备，具体为：将输送物料的输送地点定义为物料输送地点，并在物料输送地点处获取物料输送地点的地形参数；获取所有类型的柔性输送设备，并基于大数据网络检索，获取不同类型的柔性输送设备的放置地形参数，计算不同类型的柔性输送设备的放置地形参数与物料输送地点的地形参数之间的相似度，并将相似度大于预设值的对应的柔性输送设备类型标定为一类柔性输送设备；获取一类柔性输送设备的可输送物料类型，并计算一类柔性输送设备的可输送物料类型与所有输送物料类型的重合率，将重合率大于预设值的对应的一类柔性输送设备定义为二类柔性输送设备；将二类柔性输送设备的放置地形参数与物料输送地点的地形参数导入深度神经网络中进行放置难度预测，得到不同二类柔性输送设备的放置难度，并将放置难度小于预设值的二类柔性输送设备标定为三类柔性输送设备；将物料输送地点的地形参数导入三维软件中进行模型构造，得到物料输送地点三维模型，将所述物料输送地点三维模型转化为物料输送地点三维模型知识数据本，并将所述物料输送地点三维模型知识数据本导入仿真软件中内进行仿真模型构造，得到物料输送地点仿真模型；在仿真软件在构造三类柔性输送设备仿真模型，并结合不同的三类柔性输送设备仿真模型和物料输送地点仿真模型，得到所有物料输送仿真系统；分别在不同的物料输送仿真系统上进行物料模拟输送测试，对物料模拟输送测试结果进行分析，基于分析结果确定目标柔性输送设备；其中，所述分别在不同的物料输送仿真系统上进行物料模拟输送测试，对物料模拟输送测试结果进行分析，基于分析结果确定目标柔性输送设备，具体为：基于输送物料的物料特性，在仿真软件中构建模拟物料，并预设物料输送测试时间；通过不同的物料输送仿真系统对所有类型的模拟物料进行模拟输送测试，并在物料输送测试时间内获取不同物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量；预设标准输送阈值，分别将不同物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量与标准输送阈值进行比较；若存在至少一个物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量满足标准输送阈值，则将对不同类型的模拟物料的输送量满足标准输送阈值的物料输送仿真系统定义为第一物料输送仿真系统；在第一物料输送仿真系统中获取对应的三类柔性输送设备仿真模型，并基于三类柔性输送设备仿真模型获取三类柔性输送设备，获取所有三类柔性输送设备的放置成本，并将放置成本最低的三类柔性输送设备定义为目标柔性输送设备；若所有的物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量均不满足标准输送阈值，则获取不同类型的输送物料的输送计划信息，并对不同类型的输送物料的输送计划信息进行分析，得到不同类型的输送物料的输送优先级，将输送优先级大于预设值的输送物料类型标定为优先输送物料；获取不同物料输送仿真系统的优先输送物料对应的模拟物料的输送量，将优先输送物料对应的模拟物料的输送量最大的物料输送仿真系统定义为第二物料输送仿真系统；在第二物料输送仿真系统中获取对应的三类柔性输送设备仿真模型，基于三类柔性输送设备仿真模型获取三类柔性输送设备，并将三类柔性输送设备定义为目标柔性输送设备。

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