申请/专利权人：中国人民解放军93114部队

申请日：2021-06-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113470131B

主分类号：G06T11/00

分类号：G06T11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本公开公开了海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：设置辅助摄像机，其中，所述辅助摄像机与水平面的夹角小于预设角度阈值；根据所述辅助摄像机的位置和朝向，确定从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略；确定所述投影空间坐标系下的网格；结合主摄像机采集得到的所述世界空间坐标系下海面的高度数据、所述坐标转换策略以及所述投影空间坐标系下的网格，生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像。由此，避免了基于投影网格生成海面仿真图像时“逆火”现象的发生。

主权项：1.一种海面仿真图像的生成方法，其特征在于，包括：设置辅助摄像机，其中，所述辅助摄像机与水平面的夹角小于预设角度阈值；根据所述辅助摄像机的位置和朝向，确定从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略；其中，所述根据所述辅助摄像机的位置和朝向，确定从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略，包括：根据所述辅助摄像机的位置和朝向，确定从世界空间坐标系到视点空间坐标系的第一坐标转换策略；确定从所述视点空间坐标系到投影空间坐标系下的第二坐标转换策略；根据所述第一坐标转换策略和所述第二坐标转换策略，生成从所述世界空间坐标系到所述投影空间坐标系的坐标转换策略；确定所述投影空间坐标系下的网格；结合主摄像机采集得到的所述世界空间坐标系下海面的高度数据、所述坐标转换策略以及所述投影空间坐标系下的网格，生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军93114部队 海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质

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