申请/专利权人：杭州诺祥科技有限公司

申请日：2022-03-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114779832B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12;H02S20/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明公开了一种双轴太阳能板自动跟踪驱动系统。驱动油缸分别和负载连接，驱动油缸两腔经液压控制组件分别接到双向齿轮泵的两油口，双向齿轮泵经伺服电机和控制器连接；液压控制组件包括泵控平衡阀、两位三通电磁阀、安全阀和补油阀，驱动油缸的腔体经两位三通电磁阀分别和泵控平衡阀的顶部油口和底部油口连通；泵控平衡阀的左阀腔右油口、右阀腔左油口分别依次经安全阀和补油阀后连接到双向齿轮泵的油口，泵控平衡阀的左阀腔左油口及右阀腔右油口接系统油箱。本发明无节流，系统发热量小，为高度集成的闭式系统，成本低，效率高，且控制方便稳定可靠性高，对油液温度和清洁度不敏感，可有效保证双轴太阳能板角度调节驱动的响应速度和精度要求。

主权项：1.一种双轴太阳能板自动跟踪驱动系统，其特征在于：包括两个驱动油缸（5a），（5b）、负载、液压控制组件、双向齿轮泵（2）、伺服电机（1）和控制器（8），所述液压控制组件包括了泵控平衡阀（3）、两个两位三通电磁阀（4）、安全阀（7）和补油阀（6）；所述的泵控平衡阀（3）包括阀体（301）、阀芯（302）、左单向锥阀（303）、右单向锥阀（304）、左锥阀弹簧（303a）和右锥阀弹簧（304a）；所述阀体（301）内沿轴向依次开有左单向阀腔（309a）、左阀腔（310）、右阀腔（311）、右单向阀腔（309b），所述阀体（301）内沿中轴线开设有阀芯孔（312），所述阀芯孔（312）沿轴向连通于左单向阀腔（309a）、左阀腔（310）、右阀腔（311）、右单向阀腔（309b）；左单向阀腔（309a）内装有左单向锥阀（303）和左锥阀弹簧（303a），左单向锥阀（303）一端用于连接到左单向阀腔（309a）和阀芯孔（312）之间的台阶上，另一端经左锥阀弹簧（303a）和左单向阀腔（309a）的轴向朝外端的内壁连接；右单向阀腔（309b）内装有右单向锥阀（304）和右锥阀弹簧（304a），右单向锥阀（304）一端用于连接到右单向阀腔（309b）和阀芯孔（312）之间的台阶上，另一端经右锥阀弹簧（304a）和右单向阀腔（309b）的轴向朝外端的内壁连接；阀芯孔（312）内安装阀芯（302），阀芯（302）作为一个整体在阀体（301）的阀芯孔（312）内沿轴向自由滑动；阀芯（302）在靠近左单向阀腔（309a）的一端面外周设置环形槽形成阀芯左端小圆柱（313a），阀芯左端小圆柱（313a）用于顶接到左单向锥阀（303），左阀腔（310）内的阀芯（302）外周设置外凸环形成阀芯左大圆柱（315a）；阀芯（302）在靠近右单向阀腔（309b）的一端面外周设置环形槽形成阀芯右端小圆柱（313b），阀芯右端小圆柱（313b）用于顶接到右单向锥阀（304），右阀腔（311）内的阀芯（302）外周设置外凸环形成阀芯右大圆柱（315b）；所述左阀腔（310）内壁沿轴向的中部开有环形槽作为左沉割槽（319a），所述右阀腔（311）内壁沿轴向的中部开有环形槽作为右沉割槽（319b）；泵控平衡阀（3）的左单向阀腔（309a）和右单向阀腔（309b）分别连接到两个两位三通电磁阀（4）的P口，两个两位三通电磁阀（4）的A口分别和一个驱动油缸（5a）的两腔连通，两个两位三通电磁阀（4）的B口分别和另一个驱动油缸（5a）的两腔连通，两个驱动油缸（5a、5b）的活塞杆和负载连接；泵控平衡阀（3）中，左阀芯孔段和右阀腔（311）的右沉割槽（319b）连通，右阀芯孔段和左阀腔（310）的左沉割槽（319a）连通；左阀腔左腔（310a）和右阀腔右腔（311b）均连通到油箱，同时左阀腔右腔（310b）和右阀腔左腔（311a）经各自的安全阀（7）连通到油箱，双向齿轮泵（2）的两个油口经补油阀（6）连通到油箱，左阀腔右腔（310b）和右阀腔左腔（311a）分别连接到双向齿轮泵（2）的两个油口，双向齿轮泵（2）的控制轴和伺服电机（1）的输出轴同步连接；所述阀芯左大圆柱（315a）在靠近左单向阀腔（309a）的左端面的外边缘开有缺口槽作为左上节流口（317a），在靠近右单向阀腔（309b）的右端面的外边缘开有缺口槽作为左下节流口（318a）；所述阀芯右大圆柱（315b）的在靠近左单向阀腔（309a）的左端面的外边缘开有缺口槽作为右上节流口（317b），在靠近右单向阀腔（309b）的右端面的外边缘开有缺口槽作为右下节流口（318b）；且所述左上节流口（317a）的过流面积和右上节流口（317b）的过流面积之间的比例与驱动油缸（5a、5b）的无杆腔截面积和有杆腔截面积的之间的比例相同，左下节流口（318a）的过流面积与右下节流口（318b）的过流面积与驱动油缸（5a、5b）的无杆腔截面积和有杆腔截面积的之间的比例相同；所述阀芯左大圆柱（315a）、阀芯右大圆柱（315b）的轴向截面积被设置成所述阀芯左圆柱（314a）、阀芯右圆柱（314b）及阀芯中圆柱（316）的轴向截面积的两倍；所述左沉割槽（319a）靠近左单向阀腔（309a）的左边沿到所述右沉割槽（319b）靠近左单向阀腔（309a）的左边沿之间的距离和所述阀芯左大圆柱（315a）靠近左单向阀腔（309a）的左端面到所述阀芯右大圆柱（315b）靠近左单向阀腔（309a）的左端面之间的距离完全相等；所述左沉割槽（319a）靠近右单向阀腔（309b）的右边沿到所述右沉割槽（319b）靠近右单向阀腔（309b）的右边沿之间的距离和所述阀芯左大圆柱（315a）靠近右单向阀腔（309b）的右端面到所述阀芯右大圆柱（315b）靠近右单向阀腔（309b）的右端面之间的距离完全相等。

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