申请/专利权人：宝时得科技(中国)有限公司

申请日：2018-07-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110850858B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G08C17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明涉及一种自移动设备，在工作区域内移动及工作，包括：壳体；定位模块，用于获取自移动设备的当前位置信息；控制模块，用于存储目标位置信息，并根据当前位置信息以及目标位置信息规划行走路线，并发出控制信号；移动模块，用于根据控制信号带动自移动设备进行移动，以使自移动设备移动至目标位置。上述自移动设备，可以在无需工作或需要更换电池包时自动回归到一个由用户端指定的位置上，以此避免了费时费力的充电站安装过程，同时也避免了对固定地点的草坪的反复碾压。

主权项：1.一种自移动设备，在工作区域内移动及工作，其特征在于，包括：壳体；定位模块，用于获取所述自移动设备的当前位置信息；控制模块，用于存储目标位置信息，并根据所述当前位置信息以及所述目标位置信息规划行走路线，并发出控制信号；移动模块，用于根据所述控制信号带动所述自移动设备进行移动，以使所述自移动设备移动至所述目标位置；其中，所述目标位置包括预先存储在所述自移动设备中的预设位置，所述预设位置被配置为根据所述自移动设备当前所处的环境或自身状态确定；当所述自移动设备检测到异常状况时，所述移动模块根据所述控制信号针对不同的情况带动所述自移动设备自行选择相应的预设位置来停靠,不同的所述情况对应的所述预设位置不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝时得科技(中国)有限公司 自移动设备和自移动设备的工作方法

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