申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109526363B

主分类号：A01D41/02

分类号：A01D41/02;A01D41/14;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种胡萝卜种子联合收获机，属于农业机械领域，包括机架、割台、脱粒装置、复合式输送分离清选装置、收集装置、行走装置和传动装置；所述割台包括拨禾轮、上切割器和螺旋推运器；上切割器用于切割穗头；螺旋推运器表面设左右对称的螺旋结构；脱粒装置为脱粒滚筒；在脱粒滚筒底部设喂入口；脱粒滚筒的顶端设排草口、底部还设排出口；复合式输送分离清选装置包括倾斜输送分离搅龙、负压清选室、吸杂管道和吸杂风机；倾斜输送分离搅龙一端与排出口连通，另一端下方连接负压清选室；负压清选室通过吸杂管道与吸杂风机连通。所述收获机可一次完成胡萝卜种子植株的切割、脱粒、输送和清选等联合作业，实现分离，得到干净的胡萝卜种子。

主权项：1.一种胡萝卜种子联合收获机，其特征在于：包括机架、割台、脱粒装置、复合式输送分离清选装置、收集装置（25）、行走装置和传动装置；所述割台挂接在机架的前方，包括两个相对转动的拨禾轮（1）、用于切割穗头的上切割器（2）和螺旋推运器（3）；在所述拨禾轮（1）的两外侧分别设置分禾器；所述上切割器（2）包括静刀和动刀，所述动刀相对静刀做往复运动从而实现整个割台宽度上作物穗头的切割；所述螺旋推运器（3）表面设有左右对称的螺旋结构；所述脱粒装置包括脱粒滚筒（4）；在所述脱粒滚筒（4）的底部正对螺旋推运器（3）处设有通入脱粒滚筒（4）内部的喂入口；所述脱粒滚筒（4）的顶端设有排草口（5）、底部还设有排出口（6）；所述复合式输送分离清选装置包括倾斜输送分离搅龙（9）、负压清选室（11）、吸杂管道（12）以及吸杂风机（13）；所述倾斜输送分离搅龙（9）一端与脱粒滚筒（4）的排出口（6）连通，靠近另一端下方连接设有负压清选室（11）；所述的倾斜输送分离搅龙（9）包括导流罩（7）、圆筒筛（8）、搅龙主轴（10）以及焊接在搅龙主轴（10）上的螺旋型搅龙叶片；所述圆筒筛（8）在靠近脱粒滚筒（4）的前段封闭，远离脱粒滚筒（4）的后段上开有仅籽粒和轻杂通过的通孔；所述负压清选室（11）通过吸杂管道（12）与吸杂风机（13）连通；所述负压清选室（11）下方设有收集装置（25）；所述传动装置包括提供动力的发动机（14）和与发动机（14）传动连接的变速箱（15）；所述变速箱（15）分别通过水平输出轴和输出立轴（19）输出传动动力；所述水平输出轴与带动吸杂风机（13）转动的吸杂风机主轴传动连接；所述输出立轴（19）与带动脱粒滚筒（4）转动的脱粒滚筒主轴（20）传动连接；所述脱粒滚筒主轴（20）通过万向节传动装置（24）改变方向并与倾斜输送分离搅龙（9）传动连接；所述脱粒滚筒主轴（20）还与设置在割台一侧的传动立轴（21）传动连接；所述传动立轴（21）通过锥齿轮改变方向并与带动螺旋推运器（3）转动的螺旋推运器主轴（22）传动连接；所述传动立轴（21）还通过曲柄-连杆机构（23）带动上切割器（2）的动刀做往复运动；所述传动立轴（21）还通过链轮与一个拨禾轮（1）传动连接；两个所述拨禾轮（1）通过一组交叉的传送带实现相反的转向。

全文数据：一种胡萝卜种子联合收获机技术领域本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种胡萝卜种子联合收获机。背景技术胡萝卜是我国最为古老的蔬菜之一，具有极高的食用及营养价值。作为胡萝卜生产的基础，胡萝卜种子决定着胡萝卜种植的产量和品质。胡萝卜种子采收是生产的关键环节，一般在主薹花序变成褐色，一级侧枝花序开始转变成褐色时进行，或者一级侧枝花序变成褐色，二级侧枝花序开始转变成褐色时进行。种子收获是胡萝卜种子生产过程中用工量最多、难度最大，且直接影响收成和质量的重要环节。目前，我国胡萝卜种子的收获主要依靠人工完成，生产方式落后，劳动强度大，收获效率低，严重影响了胡萝卜育种产业的发展。近年来，部分科研单位和企业尝试使用现有稻麦联合收割机收获胡萝卜种子，损失率、含杂率、伤种率高，没有找到有效的解决方法。因此，育种基地和农户迫切需要适于胡萝卜种子收获的专用联合收获机。发明内容为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种胡萝卜种子联合收获机，可一次完成胡萝卜种子植株的切割、脱粒、输送、清选等联合作业，实现短茎秆、花序、花梗、籽粒、刺毛等的分离，得到干净的胡萝卜种子。为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种胡萝卜种子联合收获机，其特征在于：包括机架、割台、脱粒装置、复合式输送分离清选装置、收集装置、行走装置和传动装置；所述割台挂接在机架的前方，包括两个相对转动的拨禾轮、用于切割穗头的上切割器和螺旋推运器；所述上切割器包括静刀和动刀，所述动刀相对静刀做往复运动从而实现整个割台宽度上作物穗头的切割；所述螺旋推运器表面设有左右对称的螺旋结构；所述脱粒装置包括脱粒滚筒；在所述脱粒滚筒的底部正对螺旋推运器处设有通入脱粒滚筒内部的喂入口；所述脱粒滚筒的顶端设有排草口、底部还设有排出口；所述复合式输送分离清选装置包括倾斜输送分离搅龙、负压清选室、吸杂管道以及吸杂风机；所述倾斜输送分离搅龙一端与脱粒滚筒的排出口连通，靠近另一端下方连接设有负压清选室；所述负压清选室通过吸杂管道与吸杂风机连通；所述负压清选室下方设有收集装置；所述传动装置包括提供动力的发动机和与发动机传动连接的变速箱；所述变速箱分别通过水平输出轴和输出立轴输出传动动力；所述水平输出轴与带动吸杂风机转动的吸杂风机主轴传动连接；所述输出立轴与带动脱粒滚筒转动的脱粒滚筒主轴传动连接；所述脱粒滚筒主轴通过万向节传动装置改变方向并与倾斜输送分离搅龙传动连接；所述脱粒滚筒主轴还与设置在割台一侧的传动立轴传动连接；所述传动立轴通过锥齿轮改变方向并与带动螺旋推运器转动的螺旋推运器主轴传动连接；所述传动立轴还通过曲柄-连杆机构带动上切割器的动刀做往复运动；所述传动立轴还通过链轮与一个拨禾轮传动连接；两个所述拨禾轮通过一组交叉的传送带实现相反的转向。作为对上述方案的进一步优化，在所述拨禾轮的两外侧分别设置分禾器。作为对上述方案的进一步优化，在所述脱粒滚筒下方设有用于割放作物茎秆的下切割器；所述下切割器通过齿轮与脱粒滚筒主轴传动连接。作为对上述方案的进一步优化，所述的倾斜输送分离搅龙包括导流罩、圆筒筛、搅龙主轴以及焊接在搅龙主轴上的搅龙叶片；所述圆筒筛在靠近脱粒滚筒的前段封闭，远离脱粒滚筒的后段上开有仅籽粒和轻杂通过的通孔。作为对上述方案的进一步优化，所述行走装置为手扶拖拉机行走底盘；在所述机架后侧底部安装有尾轮，前侧底部安装有导向轮。有益效果：本发明提供了一种胡萝卜种子联合收获机，整机架积小巧，结构紧凑，可一次性完成胡萝卜种子植株的切割、脱粒、输送、清选等联合作业，解决了胡萝卜种子的联合收获的机械化难题，适应我国胡萝卜区域种植模式。该机可实现短茎秆、花序、花梗、籽粒、刺毛等的高效分离，得到干净的胡萝卜种子，含杂率、伤种率低、损失率较低，大大提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为所述负压清选室的工作原理图；图4为本发明动力示意图；附图标记：1、拨禾轮；2、上切割器；3、螺旋推运器；4、脱粒滚筒；5、排草口；6、排出口；7、导流罩；8、圆筒筛；9、倾斜输送分离搅龙；10、搅龙主轴；11、负压清选室；12、吸杂管道；13、吸杂风机；14、发动机；15、变速箱；16、尾轮；17、导向轮；18、下切割器；19、输出立轴；20、脱粒滚筒主轴；21、传动立轴；22、螺旋推运器主轴；23、曲柄-连杆机构；24、万向节传动装置；25、收集装置。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种胡萝卜种子联合收获机，如图1和2所示，包括机架、割台、脱粒装置、复合式输送分离清选装置、收集装置25、行走装置和传动装置。所述的割台挂接在机架的前方，割台包括两个拨禾轮1、分设在拨禾轮1两侧的分禾器、上切割器2和螺旋推运器3。所述上切割器2均布排列在拨禾轮1后方，每个上切割器2均包括静刀和动刀，所述静刀固定不动，所述动刀相对静刀做往复运动以实现作物穗头的切割，所述动刀的往复运动由传动装置驱动的曲柄－连杆机构23实现；两个所述拨禾轮1相对转动，用于在切割前引导作物、切割时扶持作物以及切割后将作物抛送到螺旋推运器3处；所述的螺旋推运器3设置在喂入口前方，其表面具有左右对称的螺旋结构。所述的脱粒装置为立式轴流脱粒滚筒4，包括壳体、设置在壳体内的滚筒和栅格凹板，并在壳体外侧附加支架将滚筒壳体与机架牢固连接。在所述脱粒滚筒4的顶端设有排草口5，底部设有排出口6；在所述脱粒滚筒4的底部前侧设置喂入口，所述喂入口正对螺旋推运器3，使得螺旋推运器3两侧经上切割器2切割的穗头向喂入口中部聚拢，实现整个割台宽度上的割下作物穗头向脱粒滚筒4内部推送。在所述立式轴流脱粒滚筒4下方还设有下切割器18，经齿轮传动驱动下切割器18，用于割放作物茎秆。所述的复合式输送分离清选装置包括倾斜输送分离搅龙9、负压清选室11、吸杂风机13和吸杂管道12。所述的倾斜输送分离搅龙9包括导流罩7、圆筒筛8、搅龙主轴10以及焊接在搅龙主轴10上的螺旋型搅龙叶片；所述导流罩7起到输送混合物的作用，固定在机架上；所述圆筒筛8前段封闭，后端开有孔，仅籽粒和一些清杂物能够通过，茎秆等从倾斜输送分离搅龙9末端被排出机外；所述倾斜输送分离搅龙9一端与脱粒滚筒4的排出口6连通，另一端下方相接设有负压清选室11；如图3所示，所述负压清选室11通过吸杂管道12与吸杂风机13连通，经倾斜输送分离搅龙9分离出的籽粒及轻杂下落至负压清选室11，沿负压清选室11内壁下滑过程中，在所述吸杂风机13作用下，较轻的轻杂沿吸风管道12被吸出，较重的籽粒下落至所述负压清选室11下方的收集装置25内，从而完成这个清选过程。所述收集装置25为收集箱，所述收集箱固定在机架上。所述的行走部分为手扶拖拉机行走底盘，发动机14为后置，机架后方底部安装有尾轮16，前放底部安装有导向轮17。所述传动装置包括提供动力的发动机14和与发动机14传动连接的变速箱15；所述变速箱15分别通过水平输出轴和输出立轴19输出传动动力；所述水平输出轴与带动吸杂风机13转动的吸杂风机主轴传动连接；所述输出立轴19与带动脱粒滚筒4转动的脱粒滚筒主轴20传动连接；所述脱粒滚筒主轴20通过万向节传动装置24改变方向并与倾斜输送分离搅龙9传动连接；所述脱粒滚筒主轴20还与设置在割台一侧的传动立轴21传动连接；所述传动立轴21通过锥齿轮改变方向并与带动螺旋推运器3转动的螺旋推运器主轴22传动连接；所述传动立轴21还通过曲柄-连杆机构23带动上切割器2的动刀做往复运动；所述传动立轴21还通过链轮与一个拨禾轮1传动连接；两个所述拨禾轮1通过一组交叉的传送带实现相反的转向。如图4所示，所述传动装置的动力由后置发动机14提供，动力经发动机14传出，经带传动传至变速箱15。变速箱15动力传递分为两个方向，水平方向上，所述吸杂风机13动力由变速箱15水平输出轴上带轮传至吸杂风机主轴上带轮，从而带动吸杂风机13转动；竖直方向上，经整机变速箱15输出立轴19传递至脱粒滚筒主轴20，带动整个脱粒滚筒4转动；所述倾斜输送分离搅龙9的动力由所述脱粒滚筒主轴20末端的链轮带动固定在机架上的万向节传动装置24工作，经万向节改变传动方向，从而带动整个倾斜输送分离搅龙的转动。同时，经脱粒滚筒主轴20的动力，传至割台一侧的传动立轴21，一部分经传动立轴21末端的锥齿轮传动改变方向，带动螺旋推运器主轴22转动；另一部分经传动立轴21末端上曲柄-连杆机构23实现上切割器2动刀的往复运动；所述拨禾轮1经传动立轴21中部的链轮带动，两个拨禾轮1之间通过一组交叉的传送带实现相反的转向。在工作过程中，开启发动机14，作物的穗头在拨禾轮1引导下被上切割器2割下，抛扔到螺旋推运器3处，作物穗头在螺旋推运器3作用下聚集到喂入口中部，进入立式轴流脱粒滚筒4，在立式轴流脱粒滚筒4作用下自底向下做螺旋运动，同时在脱粒元件的作用下完成脱粒和分离，长茎秆等杂物从脱粒滚筒4顶端排草口5排出机外，短茎秆、胡萝卜种子、花絮等脱出物由底部排出口6下落至复合式输送分离清选装置内，由倾斜输送分离搅龙9向后推送，在圆筒筛8的分离作用下，长茎秆等被推送至末端排出机外，籽粒和部分轻杂下落至负压清选室11，沿负压清选室11内壁下滑，在气流的作用下，较轻的花絮和短茎秆等轻杂物随上行气流经吸杂管道12和吸杂风机13排出机外，较重的胡萝卜种子则沿筒壁向下运动落至收集装置25内，完成种子收获。需要说明的是，以上所述的实施方案仅为本发明的较佳实施例，而非限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，在不背离本发明实质和范围的前提下，对本发明作出的一些非本质的改进和调整仍属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种胡萝卜种子联合收获机，其特征在于：包括机架、割台、脱粒装置、复合式输送分离清选装置、收集装置（25）、行走装置和传动装置；所述割台挂接在机架的前方，包括两个相对转动的拨禾轮（1）、用于切割穗头的上切割器（2）和螺旋推运器（3）；所述上切割器（2）包括静刀和动刀，所述动刀相对静刀做往复运动从而实现整个割台宽度上作物穗头的切割；所述螺旋推运器（3）表面设有左右对称的螺旋结构；所述脱粒装置包括脱粒滚筒（4）；在所述脱粒滚筒（4）的底部正对螺旋推运器（3）处设有通入脱粒滚筒（4）内部的喂入口；所述脱粒滚筒（4）的顶端设有排草口（5）、底部还设有排出口（6）；所述复合式输送分离清选装置包括倾斜输送分离搅龙（9）、负压清选室（11）、吸杂管道（12）以及吸杂风机（13）；所述倾斜输送分离搅龙（9）一端与脱粒滚筒（4）的排出口（6）连通，靠近另一端下方连接设有负压清选室（11）；所述负压清选室（11）通过吸杂管道（12）与吸杂风机（13）连通；所述负压清选室（11）下方设有收集装置（25）；所述传动装置包括提供动力的发动机（14）和与发动机（14）传动连接的变速箱（15）；所述变速箱（15）分别通过水平输出轴和输出立轴（19）输出传动动力；所述水平输出轴与带动吸杂风机（13）转动的吸杂风机主轴传动连接；所述输出立轴（19）与带动脱粒滚筒（4）转动的脱粒滚筒主轴（20）传动连接；所述脱粒滚筒主轴（20）通过万向节传动装置（24）改变方向并与倾斜输送分离搅龙（9）传动连接；所述脱粒滚筒主轴（20）还与设置在割台一侧的传动立轴（21）传动连接；所述传动立轴（21）通过锥齿轮改变方向并与带动螺旋推运器（3）转动的螺旋推运器主轴（22）传动连接；所述传动立轴（21）还通过曲柄-连杆机构（23）带动上切割器（2）的动刀做往复运动；所述传动立轴（21）还通过链轮与一个拨禾轮（1）传动连接；两个所述拨禾轮（1）通过一组交叉的传送带实现相反的转向。2.如权利要求1所述的一种胡萝卜种子联合收获机，其特征在于：在所述拨禾轮（1）的两外侧分别设置分禾器。3.如权利要求1所述的一种胡萝卜种子联合收获机，其特征在于：在所述脱粒滚筒（4）下方设有用于割放作物茎秆的下切割器（18）；所述下切割器（18）通过齿轮与脱粒滚筒主轴（20）传动连接。4.如权利要求1所述的一种胡萝卜种子联合收获机，其特征在于：所述的倾斜输送分离搅龙（9）包括导流罩（7）、圆筒筛（8）、搅龙主轴（10）以及焊接在搅龙主轴（10）上的螺旋型搅龙叶片；所述圆筒筛（8）在靠近脱粒滚筒（4）的前段封闭，远离脱粒滚筒（4）的后段上开有仅籽粒和轻杂通过的通孔。5.如权利要求1所述的一种胡萝卜种子联合收获机，其特征在于：所述行走装置为手扶拖拉机行走底盘；在所述机架后侧底部安装有尾轮（16），前侧底部安装有导向轮（17）。

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