申请/专利权人：均胜均安汽车电子(上海)有限公司

申请日：2019-12-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111146984B

主分类号：H02P7/03

分类号：H02P7/03;H02P7/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2021.09.17#著录事项变更;2020.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，包括直流电机预驱动芯片及外部直流电机控制电路，外部直流电机控制电路包括直流电机驱动电路、电机电流反馈电路和电机温度反馈电路；还公开了一种基于时序的直流电机开环控制方法，S1、通过PWM占空比连续累加，启动直流电机，当达到最大转速，输出最大力矩；S2、通过PID算法调节，调节PWM占空比，使直流电机的电流稳定在目标电流值，输出力矩维持S1中的最大力矩；S3、通过PID算法调节，调节PWM占空比，使直流电机的电流稳定在目标电流值，输出力矩减小；S4、通过PWM占空比连续累加，直流电机反转，机械结构恢复解锁。本发明满足多种工况下直流电机输出控制，极大简化直流电机控制逻辑，鲁棒性强。

主权项：1.一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，其特征在于：所述直流电机预驱动控制模块包括直流电机预驱动芯片（1）及与所述直流电机预驱动芯片电连接的外部直流电机控制电路（2），所述直流电机预驱动芯片设有电流检测功能管脚、直流电源功能管脚、PWM功能管脚和温度检测功能管脚，所述外部直流电机控制电路包括直流电机驱动电路（21）、电机电流反馈电路（22）和电机温度反馈电路（23），所述直流电机驱动电路与所述直流电机预驱动芯片的PWM功能管脚电连接，所述电机电流反馈电路与所述直流电机预驱动芯片的电流检测功能管脚电连接，所述电机温度反馈电路与所述直流电机预驱动芯片的温度检测功能管脚电连接，所述直流电源功能管脚供电给所述直流电机驱动电路、所述电机电流反馈电路和所述电机温度反馈电路；所述直流电机驱动电路包括第一三极管（MOSFET1）、第二三极管（MOSFET2）、第三三极管（MOSFET3）、第四三极管（MOSFET4）和直流电机（3）；当所述第一三极管与所述第四三极管同时导通打开，所述第二三极管与所述第三三极管同时截止关闭，所述第一三极管与所述第四三极管之间串联电连接所述直流电机；当所述第二三极管与所述第三三极管同时导通打开，所述第一三极管与所述第四三极管同时截止关闭，所述第二三极管与所述第三三极管之间串联电连接所述直流电机；所述直流电机设有温度反馈端，所述直流电机的温度反馈端与所述直流电机预驱动芯片的温度检测功能管脚电连接；所述电机电流反馈电路包括第一电阻（R11）、第二电阻（R10）、第三电阻（R12）和第一电容（C4）,所述第一电阻与所述第三电阻串联电连接，所述第二电阻与所述第一电阻、所述第三电阻并联电连接，所述第一电阻与所述第三电阻在电连接处接地，所述第二电阻与所述第三电阻在电连接处接所述第三三极管与所述第四三极管，所述第一电阻、所述第二电阻皆与所述直流电机预驱动芯片的电流检测功能管脚电连接，所述第一电容并联电连接所述电流检测功能管脚。

全文数据：

权利要求：

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