申请/专利权人:石家庄开发区天远科技有限公司
申请日:2022-08-23
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN115277788B
主分类号:H04L67/12
分类号:H04L67/12;H04L9/40;H04L67/10;H04L67/1095
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开
摘要:本申请适用于远程控制技术领域,提供了一种工程车远程控制系统和方法,该控制系统,包括:车载端,车载端位于工程车上,用于采集工程车的运行视频数据与环境数据,对运行视频数据与环境数据分别进行加密,得到加密运行视频数据与加密环境数据,将加密运行视频数据与加密环境数据发送至云端;云端,用于接收加密运行视频数据与加密环境数据,将加密环境数据标注于加密运行视频数据,生成加密标注运行视频数据,将加密标注运行视频数据备份并发送至指令舱端;指令舱端,用于对加密标注运行视频数据进行解密,得到标注运行视频数据,根据标注运行视频数据,生成用于控制工程车的控制指令。本申请能够实现一种安全且消耗小的工程车远程控制方法。
主权项:1.一种工程车远程控制系统,其特征在于,包括:车载端,所述车载端位于工程车上,用于采集所述工程车的运行视频数据与环境数据,对所述运行视频数据与环境数据分别进行加密,得到加密运行视频数据与加密环境数据,将所述加密运行视频数据与加密环境数据发送至云端;所述云端,用于接收所述加密运行视频数据与所述加密环境数据,将所述加密环境数据标注于所述加密运行视频数据,生成加密标注运行视频数据,将所述加密标注运行视频数据备份并发送至指令舱端;所述指令舱端,用于对所述加密标注运行视频数据进行解密,得到标注运行视频数据,根据所述标注运行视频数据,生成用于控制所述工程车的控制指令;所述指令舱端包括指令舱控制器和显示系统;所述车载端包括远程控制器和5GCPE;其中,所述指令舱控制器用于对所述加密标注运行视频数据进行解密,再将所述标注运行视频数据传送至所述显示系统;所述指令舱控制器还用于基于远程作业驾驶员利用显示系统判断后进行的控制动作,生成所述控制指令,所述控制指令通过5G网络传输至所述车载端,由所述5GCPE接收信号再传送至所述远程控制器控制工程车进行挖掘作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 石家庄开发区天远科技有限公司 工程车远程控制系统与方法
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