申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220855485U

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;E21D20/00;E21D9/10;E21B44/00;E21F17/18;F04B49/02;F04B51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种拱锚一体化台车控制系统，解决了现有多功能拱架台车控制系统功能复杂，电气布局走线多、故障率高且不易排查，控制方式的稳定性与扩展性较差，自动化智能化程度较低；臂架操控方式较为单一，无法根据现场状况灵活控制，控制保护较为欠缺等技术问题。本实用新型包括相互独立的上装控制器和底盘控制器，所述上装控制器通过CAN网络分别与泵站IO模块、左臂IO模块、右臂IO模块、遥控器、手持按键盒相连。本技术方案集成机械臂立拱控制与凿岩打钻控制功能，基于CAN总线技术搭建多路CAN网络，以控制器为控制中枢，根据系统进行功能分类，采用多个分布式IO模块进行数据采集和动作控制，实现整车电气系统模块化设计。

主权项：1.一种拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：包括相互独立的上装控制器和底盘控制器，还包括泵站IO模块、左臂IO模块、右臂IO模块、遥控器、手持按键盒，所述上装控制器通过CAN网络分别与泵站IO模块、左臂IO模块、右臂IO模块、遥控器、手持按键盒相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 一种拱锚一体化台车控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD