申请/专利权人：池州学院

申请日：2023-08-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220845216U

主分类号：B66C23/16

分类号：B66C23/16;B66C23/06;B66C23/30;B66C23/84;B66C23/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种货物搬运机器人，涉及搬运机器技术领域，包括底板，所述底板的上表面与转动部件连接。本实用新型通过设置的转动部件、升降部件、调节部件、夹持部件之间的配合使用，可对夹持部件可进行大角度的上下转动调节，从而便于应对框架上的货物进行夹持操作，或者将地面的货物夹持送进货架内部进行放置，如此可使该搬运机器人不仅可以进行升降搬运货物，也能对货架上的货物进行搬运，从而节省劳动力，提高该搬运机器人的应用功能，从而便于进行使用。

主权项：1.一种货物搬运机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上表面与转动部件2连接，所述转动部件2与升降部件3和支撑板5均连接，所述升降部件3与调节部件4连接，所述支撑板5上安装有控制板6和蓄电池7，所述蓄电池7的输出端与控制板6的输入端电连接；所述转动部件2包括支撑柱21，所述支撑柱21的下端通过轴承与底板1转动连接，所述支撑柱21的外表面与支撑板5固定连接，所述支撑柱21的外表面下侧与齿轮一22固定连接，所述齿轮一22与齿轮二23啮合连接，所述齿轮二23与伺服电机一24的输出轴固定连接，所述伺服电机一24的输出轴通过轴承与底板1转动连接，所述伺服电机一24安装在n形固定板25内部顶面，所述n形固定板25与底板1固定连接，所述支撑柱21的外表面与触电环29固定连接，所述触电环29与导电环26滑动连接，所述导电环26的外表面与两块互为对称的L形固定板一27固定连接，两块所述L形固定板一27的底面均与底板1固定连接，所述支撑柱21上开设有十字孔28；所述升降部件3包括两根升降柱31，两根所述升降柱31分别与支撑柱21的上表面开设的两个圆孔套接，且两个圆孔均与十字孔28互通，两根所述升降柱31的下端之间与升降板32固定连接，所述升降板32套设在十字孔28内部，所述升降板32与丝杆一33螺纹连接，所述丝杆一33的下端与伺服电机二34的输出轴固定连接，所述伺服电机二34安装在十字孔28的内部底面，所述丝杆一33的上端通过轴承与十字孔28的内部顶面转动连接，两根所述升降柱31的上端均与顶板35的底面固定连接；所述调节部件4包括转动板一41，所述转动板一41的一端侧面通过铰接座与顶板35的侧面活动连接，所述转动板一41的上表面与固定板一42和固定块44均固定连接，所述转动板一41的底面通过铰接座与电动推杆二411的固定端活动连接，所述电动推杆二411的伸出端通过铰接座与n形推拉板410活动连接，所述n形推拉板410的两侧板分别与两块转动板二46的底面固定连接；所述固定板一42的侧面上端通过铰接座与电动推杆一43的伸出端活动连接，所述电动推杆一43的固定端通过铰接座与顶板35的上表面活动连接，所述固定块44通过轴承与转轴45转动连接，所述转轴45的两端分别与两块转动板二46的一端固定连接，两块所述转动板二46的另一端通过同一个铰接座与推拉板47的上端活动连接，所述推拉板47的下端通过铰接座与转动板三48上表面活动连接，所述转动板三48的一端通过铰接座与转动板一41的另一端活动连接，所述转动板三48的另一端与夹持部件49连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 池州学院 一种货物搬运机器人

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