申请/专利权人:四川绵阳君正机电科技有限公司
申请日:2023-10-05
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220844440U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种半成品上下料系统,包括纵向调节杆和设置在纵向调节杆一侧的横向调节杆,所述纵向调节杆远离横向调节杆的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构,所述抓取机构包括抓夹和用于控制抓夹的机体,且所述抓夹与机体之间设置有用于更换抓夹的连接机构,所述横向调节杆的底部设置有用于更改抓夹位置的调节架和直线移动模组,且所述调节架与直线移动模组的底部均设置有用于架设装置的支撑杆。本实用新型将半成品上下料系统与可更换抓夹进行结合,使该装置可以适配于不同大小与规格的半成品,仅需更换不同的抓夹便可实现对不同半成品的抓取,节省资源,且连接机构的设置不仅便于更换,也使抓夹能够连接紧密。
主权项:1.一种半成品上下料系统,包括纵向调节杆1和设置在纵向调节杆1一侧的横向调节杆10,其特征在于,所述纵向调节杆1远离横向调节杆10的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构,所述抓取机构包括抓夹19和用于控制抓夹19的机体16,且所述抓夹19与机体16之间设置有用于更换抓夹19的连接机构,所述横向调节杆10的底部设置有用于更改抓夹19位置的调节架4和直线移动模组13,且所述调节架4与直线移动模组13的底部均设置有用于架设装置的支撑杆14。
全文数据:
权利要求:
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