申请/专利权人：仁新焊机机器人(成都)股份有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220838557U

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K101/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及拱梁加工技术领域，具体涉及一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统。该工字形弧形拱架一体化加工系统通过在机架上设置焊接机构、码放机构以及总吊机构，通过焊接机构对单个工字形弧形拱架进行焊接以在该工字形弧形拱架的两端加装端板，而该码放机构则用于对单个工字形弧形拱架进行运输，总吊机构则用于对经过焊接且经码放机构码放整齐的多个工字形弧形拱架进行整体运输，该焊接机构、码放机构以及总吊机构配合可实现对工字形弧形拱架的自动搬运、焊接和转移，以最大化提高对工字形弧形拱架的加工效率，降低加工成本。

主权项：1.一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统，包括机架，其特征在于，还包括：焊接机构，其包括夹持组件和焊接组件，所述夹持组件包括偶数个夹持件231，偶数个所述夹持件231对称布置并用于对所述工字形弧形拱架10的中段进行夹持，所述焊接组件设于所述夹持组件的两端并用于对所述工字形弧形拱架10的端部进行焊接操作；码放机构，设于所述焊接机构的一侧，其包括料架以及至少两组可同步运动且对称布置在机架上的吊装组件，所述吊装组件包括纵向立柱45、水平吊臂46以及夹吊装置461，所述水平吊臂46的近端连接至所述纵向立柱45，所述夹吊装置461设于所述水平吊臂46的远端，夹吊装置461用于对工字形弧形拱架10进行夹持操作或释放操作，所述夹吊装置461相对于所述机架具有沿x方向的水平自由度和沿y方向的纵向自由度；以及总吊机构，所述总吊机构包括驱动主体以及连接于所述驱动主体的主吊架，所述驱动主体使得主吊架相对于地面具有沿x方向的水平自由度，且所述主吊架的底部设有一个或多个主吊钩。

全文数据：

权利要求：

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