申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944395A

主分类号：B60B19/12

分类号：B60B19/12;B62D63/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请公开了一种麦克纳姆轮及移动平台，属于移动轮技术领域。麦克纳姆轮包括轮毂、辊子组件以及辊子支撑件。其中，轮毂外周的相对两侧对应开设有多个支撑槽，辊子支撑件的一端装配在支撑槽内，辊子支撑件的相对一端设有夹紧部，夹紧部用于夹持固定辊子组件。本申请所提供的麦克纳姆轮，轮毂上设有支撑槽，辊子支撑件一端装配在轮毂上的支撑槽内，辊子支撑件的相对一端设置有夹紧部，用于夹持固定辊子组件；轮毂上的支撑槽通过端面铣工艺即可加工出，使得麦克纳姆轮的生产加工得到简化，同时利用夹紧部的弹性夹持固定辊子组件，使得辊子组件的组装对位简单，便于麦克纳姆轮的组装。

主权项：1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：轮毂、辊子组件以及辊子支撑件，所述轮毂外周的相对两侧对应开设有多个支撑槽，所述辊子支撑件的一端装配在所述支撑槽内，所述辊子支撑件的相对一端设有夹紧部，所述夹紧部用于夹持固定所述辊子组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 麦克纳姆轮及移动平台

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