申请/专利权人：创博股份有限公司

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117951861A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：一种机器人模型的自动建立方法，包括下列步骤：获得多个机器人参数；依据多个机器人参数获得机器人上的多个关节的旋转方向；计算各个关节在空间中的位置；依据原点、各个关节的旋转方向以及各个关节在空间中的位置使用基本几何图形来自动建立机器人模型；及，接受外部操作以控制机器人模型执行模拟操作程序。

主权项：1.一种机器人模型的自动建立方法，其特征在于，包括：a获得一机器人的多个机器人参数；b依据该多个机器人参数执行一查表程序，以获得该机器人上多个关节的旋转方向；c计算各该关节在空间中的位置；d依据一原点、各该关节的旋转方向以及各该关节在空间中的位置来使用一或多个基本几何图形自动建立一机器人模型；及e接受一外部操作以控制该机器人模型执行一模拟操作程序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 创博股份有限公司 机器人模型的自动建立方法

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