申请/专利权人：云控智行科技有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944719A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本说明书实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、装置、设备，包括：获取能够反映目标车辆将要行驶的路径的期望路径；并确定目标车辆的期望路径所处的第一车道；然后获取能够反映交通参与者在当前位置处，以及，在各个预测轨迹点处的车道编号以及运动状态的轨迹信息数据，其中，预测轨迹点是根据路侧设备上报的交通参与者的运动状态数据预测得到的轨迹点，以确定轨迹信息数据中包含有第一车道的车道编号的交通参与者；从而仅利用轨迹信息数据中包括第一车道的车道编号的交通参与者的轨迹信息数据以及目标车辆的运动状态数据，规划所述目标车辆的运动轨迹，以提高车辆的行车安全同时减少用于轨迹规划的计算资源。

主权项：1.一种车辆轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的期望路径；所述期望路径用于反映所述目标车辆将要行驶的路径；所述期望路径是根据所述目标车辆当前时刻的定位信息确定的；确定所述目标车辆的所述期望路径所处的第一车道；确定轨迹信息数据中包括所述第一车道的车道编号的交通参与者；所述轨迹信息数据用于反映所述交通参与者在与所述目标车辆的所述当前时刻对应的当前位置处，以及，在各个预测轨迹点处的车道编号以及运动状态；所述预测轨迹点是根据路侧设备上报的所述交通参与者的运动状态数据预测得到的轨迹点；根据包括所述第一车道的车道编号的交通参与者的所述轨迹信息数据以及所述目标车辆的运动状态数据，规划所述目标车辆的运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云控智行科技有限公司 一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及介质

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