申请/专利权人：金寅宪

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957169A

主分类号：B64U30/296

分类号：B64U30/296;B64U10/14;B64U40/10

优先权：["20211209 KR 10-2021-0175811"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及一种可移动螺旋桨轴的无人机，其包括：无人机主体，形成有开口部；螺旋桨轴，所述螺旋桨轴的一侧部贯穿所述无人机主体的开口部并配置在所述无人机主体的内部，在所述螺旋桨轴形成有用于安装螺旋桨和螺旋桨电机的螺旋桨壳体，多个所述螺旋桨轴以辐射状配置于所述无人机主体；调整装置，配置在所述无人机主体并连接于多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴，并且用于调整多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴的角度和高度；传感器，用于感测多个螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴的旋转角度；电机驱动器，连接于每个所述螺旋桨；电流检查电路，用于判断电流流动的正常与否；微控制单元，连接至所述电流检查电路并发送和接收信号，并且向所述电机驱动器发送信号；主控制器，通过无线通信方式与所述微控制单元连接。

主权项：1.一种可移动螺旋桨轴的无人机，其特征在于，包括：无人机主体，形成有开口部，螺旋桨轴，所述螺旋桨轴的一侧部贯穿所述无人机主体的开口部并配置于所述无人机主体的内部，在所述螺旋桨轴形成有用于安装螺旋桨和螺旋桨电机的螺旋桨壳体，多个所述螺旋桨轴以辐射状配置于所述无人机主体，调整装置，配置于所述无人机主体并连接于多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴，并且用于调整多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴的角度和高度，传感器，用于感测多个所述螺旋桨轴中的每一个螺旋桨轴的旋转角度，以及电机驱动器，连接于所述螺旋桨电机；电流检查电路，用于判断电流流动的正常与否；微控制单元，连接于所述电流检查电路并发送和接收信号，并且向所述电机驱动器发送信号；主控制器，通过无线通信方式与所述微控制单元连接；所述调整装置包括：引导结构物，结合于所述无人机主体的开口部并具备引导孔，所述螺旋桨轴贯穿结合于所述引导孔，旋转驱动部，包括从动齿轮和电机，所述从动齿轮形成于所述螺旋桨轴的另一端并形成为弧形，所述电机具备与所述从动齿轮啮合的主动齿轮并安装于所述无人机主体的内部，旋转轴，结合于所述无人机主体的内部，多个所述螺旋桨轴结合于所述旋转轴，所述旋转轴用于支撑多个所述螺旋桨轴的旋转动作，以及控制部，通过控制所述电机的旋转角度来设定所述从动齿轮和所述螺旋桨轴的旋转角度；在所述引导结构物形成有紧固于所述无人机主体的开口部的紧固件，所述紧固件选自由螺丝、螺栓、销、铆钉构成的组群中的任意一个，所述引导结构物的正面和背面形成为平坦的平面，或者在所述引导结构物的正面形成有凹陷的凹入部，在所述引导结构物的背面形成有凸出的凸起部，所述引导孔在水平方向上长长地形成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金寅宪 可移动螺旋桨轴的无人机

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