申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117950069A

主分类号：G01V3/38

分类号：G01V3/38;G01V3/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明提供一种磁向测量仪误差补偿方法及系统，该方法包括：构建地理北坐标系，基于偏置磁场的空间朝向和偏离竖直方向程度，构建倾角测量偏置磁场及偏置场倾斜后的合成场，通过倾角解算得到倾角偏置磁场发生方向误差时的倾角测量值；基于倾角测量值和理想状态下的磁倾角，计算磁倾角误差；基于偏置磁场与水平面的夹角以及偏置磁场朝向误差，构建偏角测量偏置场及偏置合成场，结合偏角测量算法，计算偏角偏置磁场方向误差时的偏角测量值，根据偏角测量值和理想状态下的磁偏角，计算磁偏角误差；基于磁倾角误差和磁偏角误差，对磁向测量仪进行误差补偿。通过该方案可以有效降低磁倾角和磁偏角的测量误差，省时省力且能避免直接调整仪器姿态。

主权项：1.一种磁向测量仪误差补偿方法，其特征在于，包括：构建地理北坐标系，定义偏置磁场空间朝向的特征角和偏离竖直方向程度的特征角，基于偏置磁场空间朝向的特征角和偏离竖直方向程度的特征角，构建倾角测量偏置磁场表达式；根据倾角测量偏置磁场表达式和地磁场表达式，构建偏置场倾斜后合成场的坐标表达式，通过倾角解算得到倾角偏置磁场发生方向误差时的倾角测量值；根据倾角偏置磁场发生方向误差时的倾角测量值和理想状态下的磁倾角，计算磁倾角误差；定义偏角测量偏置磁场与水平面的夹角以及偏置磁场的朝向误差，基于偏置磁场与水平面的夹角以及偏置磁场的朝向误差，构建偏角测量偏置场表达式；根据偏角测量偏置场表达式和地磁场表达式，构建偏置合成场的坐标表达式，结合偏角测量算法，计算偏角偏置磁场方向误差时的偏角测量值，根据所述偏角测量值和理想状态下的磁偏角，计算磁偏角误差；基于磁倾角误差和磁偏角误差，对磁向测量仪进行误差补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种磁向测量仪误差补偿方法及系统

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