申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117956498A

主分类号：H04W24/02

分类号：H04W24/02;H04W24/06;H04W4/029;H04W12/02;H04W12/68;H04B17/391;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明提供一种无人机通信资源与轨迹联合优化方法、装置及服务器，方法包括：使用笛卡尔坐标系表示无人机、用户和监听者的空间位置信息，得到无人机隐蔽数据分发场景模型；根据空间位置信息建立无人机的无人机基站到地面节点的信道模型；根据信道模型和信道噪声不确定性模型建立无人机数据分发隐蔽性约束模型；根据无人机数据隐蔽分发约束模型建立面向数据隐蔽分发的无人机通信资源与轨迹联合优化问题模型；根据联合优化问题模型，联合优化无人机与用户的服务关系、无人机发射功率及无人机的轨迹；重复联合优化步骤直至收敛，得到无人机与用户的服务关系、无人机发射功率及无人机轨迹，以及拉格朗日乘子的值。实现了有效提升地面用户覆盖率。

主权项：1.一种无人机通信资源与轨迹联合优化方法，其特征在于，包括：选取无人机、用户和监听者作为三维系统模型组成对象，使用笛卡尔坐标系表示无人机、用户和监听者的空间位置信息，得到无人机隐蔽数据分发场景模型；根据所述空间位置信息，建立所述无人机的无人机基站到地面节点的信道模型；其中，所述地面节点包括用户和监听者；根据所述信道模型和信道噪声不确定性模型确定所述监听者错误检测所述无人机与所述用户之间通信行为的概率，建立无人机数据分发隐蔽性约束模型；根据无人机数据隐蔽分发约束模型建立面向数据隐蔽分发的无人机通信资源与轨迹联合优化问题模型；根据所述面向数据隐蔽分发的无人机通信资源与轨迹联合优化问题模型，联合优化无人机与用户的服务关系、无人机发射功率及无人机的轨迹；重复联合优化步骤直至收敛，得到无人机与用户的服务关系、无人机发射功率及无人机轨迹，以及拉格朗日乘子的值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 无人机通信资源与轨迹联合优化方法、装置及服务器

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