申请/专利权人：西安爱生无人机技术有限公司

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117950355A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种侦察型无人机监督控制系统及方法。该系统包括目标识别模块、自主代理模块和用户界面模块；目标识别模块的输入端与外部的无人机通信连接；目标识别模块的输出端分别与自主代理模块的输入端和用户界面模块的第一输入端连接；自主代理模块的输出端与用户界面模块的第二输入端连接；用户界面模块用于对无人机的回传图像和疑似目标回传图像分别进行显示。本发明通过目标识别模块对无人机的回传图像进行筛选，获取疑似目标回传图像，再通过自主代理模块对疑似目标回传图像进一步处理，最后通过用户界面对无人机的回传图像和疑似目标回传图像进行分别显示，从而减少操控员所需处理的图像数量。

主权项：1.一种侦察型无人机监督控制系统，其特征在于：包括目标识别模块、自主代理模块和用户界面模块；所述目标识别模块的输入端与外部的无人机通信，用于接收并检测无人机的回传图像，获取疑似目标回传图像；所述目标识别模块的输出端分别与自主代理模块的输入端和用户界面模块的第一输入端连接，用于将疑似目标回传图像发送至自主代理模块、将无人机的回传图像发送至用户界面模块；所述自主代理模块的输出端与用户界面模块的第二输入端连接，自主代理模块用于获取操控员当前的关注目标信息、任务执行时间信息和休息时间信息，并根据操控员当前的关注目标信息、任务执行时间信息和休息时间信息获取各个对应疑似目标回传图像的任务执行顺序信息，以及各个疑似目标回传图像的任务执行时间信息和操控员的休息时间信息；同时根据任务执行顺序信息和任务执行时间信息将各个疑似目标回传图像依次发送至用户界面模块，根据操控员的休息时间信息停止向用户界面模块发送疑似目标回传图像；所述用户界面模块用于对无人机的回传图像和疑似目标回传图像分别进行显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安爱生无人机技术有限公司 一种侦察型无人机监督控制系统及方法

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