申请/专利权人：苏州视立得智能科技有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117945078A

主分类号：B65G27/16

分类号：B65G27/16;B65G27/32;B65G43/08;B65G47/14;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及电池胶钉上料技术领域，公开了一种柔性视觉机器人供料系统。柔性振动盘，所述柔性振动盘设置在传送带和取放料机械臂一侧，用于提供胶钉，通过取放料机械臂将胶钉安装在电池固定盘的电池上。视觉组件，所述视觉组件设有两组，分别设置在柔性振动盘和传送带上方，用于拍照上传系统，判断胶钉是否正确取料以及是否安装到位。振动效果不会产生噪音。柔性振动盘工作时胶钉不需要跳跃的很高，不会对胶钉本身产生损坏。胶钉不需要进入狭窄的工作区域不存在卡钉。正反钉的特征明显，不会出现反钉的情况。组成部分简单，设备简洁，降低了调试与维护的难度，同时也减少了安装步骤。接线简单，安全性高。

主权项：1.一种柔性视觉机器人供料系统，包括机架5，所述机架5上设有取放料机械臂2和传送带41，所述取放料机械臂2上设有吸嘴，所述传送带41上移载设有电池固定盘42，其特征在于：柔性振动盘3，所述柔性振动盘3设置在传送带41和取放料机械臂2一侧，用于提供胶钉，通过取放料机械臂2将胶钉安装在电池固定盘42的电池上；其中，所述柔性振动盘3包括支座31，所述支座31上设有用于承载胶钉的料仓32，所述料仓32一侧通过送料口35连通设有仿形盘33，所述仿形盘33底部设有阵列排布的胶钉仿形孔34，所述胶钉仿形孔34与胶钉形状适配，所述料仓32和仿形盘33可振动设置；视觉组件1，所述视觉组件1设有两组，分别设置在柔性振动盘3和传送带41上方，用于拍照上传系统，判断胶钉是否正确取料以及是否安装到位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州视立得智能科技有限公司 一种柔性视觉机器人供料系统

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