申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117945052A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种容器取放方法、取放装置和仓储系统。该容器取放方法包括：获取工作站的待执行任务；根据待执行任务，确定待执行任务命中的目标容器，以及目标容器在第一目标载具上对应的目标货位；控制搬运设备将第一目标载具搬运至工作站，并在第一目标载具到达工作站之前，根据目标货位，控制工作站的容器取放装置移动至目标货位对应的取放箱位置；在第一目标载具到达工作站时，控制容器取放装置基于取放箱位置从目标货位取出目标容器，或者，将目标容器放置在目标货位。本申请实施例提供的容器取放方法可以提高仓储系统的作业效率。

主权项：1.一种容器取放方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：获取工作站的待执行任务；根据所述待执行任务，确定所述待执行任务命中的目标容器，以及所述目标容器在第一目标载具上对应的目标货位；其中，所述第一目标载具用于放置所述目标容器；控制搬运设备将所述第一目标载具搬运至所述工作站，并在所述第一目标载具到达所述工作站之前，根据所述目标货位，控制所述工作站的容器取放装置移动至所述目标货位对应的取放箱位置；在所述第一目标载具到达所述工作站时，控制所述容器取放装置基于所述取放箱位置从所述目标货位取出所述目标容器，或者，将所述目标容器放置在所述目标货位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 容器取放方法、取放装置和仓储系统

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