申请/专利权人:网易(杭州)网络有限公司
申请日:2024-01-31
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117952404A
主分类号:G06Q10/0633
分类号:G06Q10/0633
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本申请提供一种装载机的作业状态检测方法、装置、设备及存储介质,涉及设备检测技术领域。该方法包括根据装载机的预设作业流程、预设作业地图以及至少一个传感器之间的关联关系,建立作业流程管理算法;根据至少一个传感器采集的信息、装载机在预设作业地图的位姿信息以及作业流程管理算法,确定装载机的当前作业节点以及待转移作业节点;根据装载机的当前作业节点以及待转移作业节点,控制装载机转移执行待转移作业节点。采用本申请的方法,能够正确地识别装载机在执行作业流程的过程中所在的作业节点,从而根据其所在的作业节点实现对装载机和或装载机所装载的物料的动态管理,消除了装载机的作业安全隐患。
主权项:1.一种装载机的作业状态检测方法,其特征在于,包括:根据装载机的预设作业流程、预设作业地图以及至少一个传感器之间的关联关系,建立作业流程管理算法;根据所述至少一个传感器采集的信息、所述装载机在所述预设作业地图的位姿信息以及所述作业流程管理算法,确定所述装载机的当前作业节点以及待转移作业节点;根据所述装载机的当前作业节点以及待转移作业节点,控制所述装载机转移执行所述待转移作业节点。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 网易(杭州)网络有限公司 装载机的作业状态检测方法、装置、设备及存储介质
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