申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944667A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W30/14;B60W30/18;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请公开了一种轨迹优化方法、电子设备及存储介质，所述轨迹优化方法包括以下步骤：获取第一待优化前进轨迹和第二待优化前进轨迹；从所述第一待优化前进轨迹和所述第二待优化前进轨迹中确定待优化点集，对所述待优化点集进行轨迹平滑处理，得到至少一个第一目标前进轨迹点；基于所述第一待优化前进轨迹和所述第二待优化前进轨迹中不属于所述待优化点集的第二目标前进轨迹点以及各所述第一目标前进轨迹点，生成目标轨迹。本申请解决了现有技术记忆自动泊车的效果较差的技术问题。

主权项：1.一种轨迹优化方法，其特征在于，所述轨迹优化方法包括以下步骤：获取第一待优化前进轨迹和第二待优化前进轨迹；从所述第一待优化前进轨迹和所述第二待优化前进轨迹中确定待优化点集，对所述待优化点集进行轨迹平滑处理，得到至少一个第一目标前进轨迹点；基于所述第一待优化前进轨迹和所述第二待优化前进轨迹中不属于所述待优化点集的第二目标前进轨迹点以及各所述第一目标前进轨迹点，生成目标轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 轨迹优化方法、电子设备及存储介质

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