申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

申请日：2019-03-05

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109795581B

主分类号：B62D65/00

分类号：B62D65/00;B60F1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.08.16#专利申请权的转移;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：本发明涉及一种轨道行走总成对接工装，其中轨道行走总成300可拆卸地安装于路轨两用车的车体100上，对接工装400用于将轨道行走总成300运送至与车体100对接的位置，对接工装400包括底盘401和承载平台402，承载平台402安装在底盘401上，承载平台402用于承载轨道行走总成300并使轨道行走总成300相对于车体100沿至少一个方向运动。本发明可以实现轨道行走总成的快速安装和拆卸，快速实现路轨切换，提高路轨两用车的快速响应能力，提高救援和转场效率，且不会影响路面行驶的速度和灵活性。

主权项：1.一种轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述轨道行走总成300可拆卸地安装于路轨两用车的车体100上，所述对接工装400用于将所述轨道行走总成300运送至与所述车体100对接的位置，所述对接工装400包括：底盘401；承载平台402，安装在所述底盘401上，用于承载所述轨道行走总成300并使所述轨道行走总成300相对于所述车体100沿至少一个方向运动；回转支承403；支撑板404，所述支撑板404的第一侧与所述底盘401可转动地连接，所述承载平台402与所述支撑板404通过所述回转支承403连接；和第一驱动装置405，所述第一驱动装置405连接在所述底盘401与所述支撑板404的第二侧之间，用于驱动所述支撑板404相对于所述底盘401做俯仰运动。

全文数据：轨道行走总成对接工装技术领域本发明涉及路轨两用轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道行走总成对接工装。背景技术近年来，我国轨道交通蓬勃发展，地铁、城轨、高铁以及西部地区铁路建设如火如荼。轨道所经之区域不断增加，地形及地质也越来越复杂。毗邻地域火灾、水灾、雪灾、地震等灾害发生的概率大为增加，对轨道应急救援需求和反应时间提出了越来越高的要求，同时也对其他轨道功能车辆的应用需求也越来越广。为了满足车辆同时在公路和铁路上的行走和运输，路轨两用车的应用越来越多。与传统的轨道专用功能车辆相比，路轨两用车最大的优势是机动灵活，全寿命周期成本远低于传统轨道车辆，更能适应现代化节能环保高效率的需要。目前在现有技术中，为了使路轨两用车能够实现在公路和铁路上的切换，通常在路轨两用车的车体上同时安装路面行走总成和轨道行走总成，在公路上行走时，路面行走总成着地；在铁路上行走时，轨道行走总成着地。这种方式虽然能够实现路轨切换，但是在公路上行走时，由于轨道行走总成仍然安装在车体上，因此会严重影响车辆的转角，降低车辆在公路上行走的灵活性，降低行走速度；而且，轨道行走总成的模块化程度低，不便于整体拆装，拆装时耗时费力，这些缺点会造成救援不及时、作业转场效率低下、拆卸繁琐且拆卸后散装及车辆功能拓展受限等问题。需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的目的是提出一种轨道行走总成对接工装，能够在路轨两用车需要在轨道上行走时将轨道行走总成运送至与车体对接的位置，安装方便，快速切换。为实现上述目的，本发明提供了一种轨道行走总成对接工装，轨道行走总成可拆卸地安装于路轨两用车的车体上，对接工装用于将轨道行走总成运送至与车体对接的位置，对接工装包括：底盘；和承载平台，安装在底盘上，用于承载轨道行走总成并使轨道行走总成相对于车体沿至少一个方向运动。可选地，底盘能够相对于地面运动。可选地，底盘设有驻车制动装置。可选地，底盘包括车轮和车架，车轮设置在车架的侧面，且车架的侧面设有第一连接孔和第二连接孔，驻车制动装置包括：制动板，与车架可转动地连接，且设有第三连接孔；和连接件，穿过第三连接孔和第一连接孔时，制动板与车轮抵触以阻止车轮转动；穿过第三连接孔和第二连接孔时，制动板脱离车轮以解除对车轮的转动限制。可选地，连接件包括销轴和挡销，驻车制动装置还包括弹性件，弹性件设置在车架和制动板之间，用于在拔掉挡销后复位以带动销轴脱离车架。可选地，轨道行走总成对接工装还包括回转支承，回转支承的外圈安装在底盘上，承载平台安装在回转支承的内圈上。可选地，轨道行走总成对接工装还包括支撑板和第一驱动装置，支撑板的第一侧与底盘可转动地连接，回转支承的外圈安装在支撑板上，第一驱动装置连接在底盘与支撑板的第二侧之间，用于驱动支撑板相对于底盘做俯仰运动。可选地，承载平台包括第一支架、第二驱动装置和第二支架，第一支架与底盘连接，第二支架用于承载轨道行走总成，第二驱动装置连接在第一支架和第二支架之间，用于驱动第二支架和轨道行走总成相对于第一支架沿第一方向运动。可选地，承载平台还包括第一导轨，第一导轨设置在第一支架上，第二支架沿第一导轨运动。可选地，承载平台还包括第三驱动装置，第三驱动装置连接在第二支架和轨道行走总成之间，用于驱动轨道行走总成相对于第二支架沿第二方向运动。可选地，承载平台还包括第二导轨，第二导轨设置在第二支架上，轨道行走总成沿第二导轨运动。可选地，第一方向和第二方向相互垂直。可选地，轨道行走总成对接工装还包括扶杆，承载平台上设有安装孔，扶杆用于插入安装孔内以在驱动承载平台相对于底盘运动时提供施力点。可选地，底盘上设有卡槽，卡槽用于存放扶杆。基于上述技术方案，本发明提供的轨道行走总成对接工装可以在路轨两用车需要在轨道上行走时，将轨道行走总成运送至能够与车体对接的位置，便于快速将轨道行走总成安装到车体上，实现路轨切换；轨道行走总成作为一个整体，便于实现快速安装和拆卸，且在公路上行走时从车体上拆卸下来，不会增大公路行驶时拐弯的转角大小，不会降低行驶速度和行驶的灵活性；对接工装包括底盘和承载平台，承载平台可以使轨道行走总成相对于车体沿至少一个方向运动，有利于实现快速对接，缩短路轨切换时间，提高路轨两用车的快速响应能力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明轨道行走总成对接工装一个实施例的工作示意图。图2为本发明轨道行走总成对接工装一个实施例的结构示意图。图3为本发明轨道行走总成对接工装一个实施例中底盘的结构示意图。图4为本发明轨道行走总成对接工装一个实施例中驻车制动装置的结构示意图。图5为本发明轨道行走总成对接工装一个实施例中承载平台的结构示意图。图中：100、车体；200、路面行走总成；300、轨道行走总成；301、第一轨道行走总成；3011、第一铰接点；302、第二轨道行走总成；3021、第二铰接点；400、对接工装；401、底盘；402、承载平台；403、回转支承；404、支撑板；405、第一驱动装置；406、驻车制动装置；407、扶杆；408、电池组；409、控制阀组；4061、手柄；4062、制动头；4063、销轴；4064、挡销；4065、弹性件；4066、第一连接孔；4067、第二连接孔；4068、第三连接孔；4021、第一支架；4022、第二支架；4023、第二驱动装置；4024、第一导轨；4025、第三驱动装置；4026、第二导轨。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。如图1所示，在本发明实施例中，路轨两用车包括车体100、路面行走总成200和轨道行走总成300，路面行走总成200安装在车体100上，轨道行走总成300可拆卸地安装在车体100上。路轨两用车在路面上行走时，路面行走总成200着地，轨道行走总成300从车体100上拆卸下来，这样不会增大公路行驶时拐弯的转角大小，不会降低行驶速度和行驶的灵活性；路轨两用车在轨道上行走时，路面行走总成200离地，将轨道行走总成300安装到车体100上，实现路轨切换。对接工装400用于将轨道行走总成300运送至与车体100对接的位置，对接工装400可以作为路轨两用车的一部分，安装或放置在车体100上，在需要切换至轨道行驶时，用于将轨道行走总成300运送至与车体100对接的位置。对接工装400也可以独立于路轨两用车而存在，只在需要切换至轨道时，作为对接工具。在本发明实施例中，路轨两用车中的轨道行走总成300作为一个整体模块，可以实现快速安装和拆卸。如图1所示，轨道行走总成300包括第一轨道行走总成301和第二轨道行走总成302，第一轨道行走总成301通过两个第一铰接点3011与车体100铰接连接，第二轨道行走总成302通过三个第二铰接点3021与车体100铰接连接。在如图2所示的实施例中，对接工装400包括底盘401和承载平台402，承载平台402安装在底盘401上，承载平台402用于承载轨道行走总成300，并且，承载平台402用于使轨道行走总成300相对于车体100沿至少一个方向运动，有利于实现快速对接，缩短路轨切换时间，提高路轨两用车的快速响应能力。如图2和图5所示，承载平台402包括第一支架4021、第二驱动装置4023和第二支架4022，第一支架4021与底盘401连接，第二支架4022用于承载轨道行走总成300，第二驱动装置4023连接在第一支架4021和第二支架4022之间，第二驱动装置4023用于驱动第二支架4022和轨道行走总成300相对于第一支架4021沿第一方向运动。这里的第一方向可以为如图2所示的横向。可选地，承载平台402还包括第一导轨4024，第一导轨4024设置在第一支架4021上，第二支架4022沿第一导轨4024运动。通过设置第一导轨4024，可以对第二支架4022的运动进行导向，提高运动的精确性和稳定性。进一步地，承载平台402还包括第三驱动装置4025，第三驱动装置4025连接在第二支架4022和轨道行走总成300之间，第三驱动装置4025用于驱动轨道行走总成300相对于第二支架4022沿第二方向运动。这里的第二方向可以为如图2所示的纵向。第二驱动装置4023和第三驱动装置4025可以采用油缸或气缸等。可选地，承载平台402还包括第二导轨4026，第二导轨4026设置在第二支架4022上，轨道行走总成300沿第二导轨4026运动。通过设置第二导轨4026，可以对轨道行走总成300的运动进行导向，提高运动的精确性和稳定性。第一导轨4024和第二导轨4026的结构可以相同，也可以不同。第一导轨4024和第二导轨4026可以包括安装板、固定块和滑块，固定块安装在安装板上，滑块在固定块的凹槽内滑动，用以减少摩擦阻力。可选地，第一方向和第二方向相互垂直。如图3所示，对接工装400还包括回转支承403，回转支承403的外圈安装在底盘401上，承载平台402安装在回转支承403的内圈上。通过设置回转支承403，可以使轨道行走总成300实现360°回转，增加运动的自由度，更有利于快速、精准地实现对接。可选地，对接工装400还包括支撑板404和第一驱动装置405，支撑板404的第一侧与底盘401可转动地连接，回转支承403的外圈安装在支撑板404上，第一驱动装置405连接在底盘401与支撑板404的第二侧之间，第一驱动装置405用于驱动支撑板404相对于底盘401做俯仰运动。通过设置支撑板404和第一驱动装置405，进一步丰富了轨道行走总成300的运动形式，在对接工装400所在的地面不平整或者对接位置倾斜时，可以通过俯仰动作顺利对接。第一驱动装置405的数量可以为两个，分别设置在支撑板404的两侧，提高举升力。第一驱动装置405可以采用举升油缸等。可选地，底盘401能够相对于地面运动，实现短距离转场。进一步地，底盘401设有驻车制动装置406，防止底盘401在停止运动后发生意外运动，保证驻车的安全性。如图4所示，底盘401包括车轮和车架，车轮设置在车架的侧面，且车架的侧面设有第一连接孔4066和第二连接孔4067，驻车制动装置406包括制动板和连接件，制动板与车架可转动地连接，且制动板上设有第三连接孔4068，连接件穿过第三连接孔4068和第一连接孔4066时，制动板与车轮抵触以阻止车轮转动；连接件穿过第三连接孔4068和第二连接孔4067时，制动板脱离车轮以解除对车轮的转动限制。车架可由板材及钢管拼焊而成。车轮通过车轴安装在车架上，车轮包括四个。车轮包括轴承、O型圈、油封和法兰端盖等，通过牵引设备可带动车轮转动，进而实现对接工装400的短距离转场运输。制动板包括手柄4061和制动头4062，手柄4061和制动头4062固定连接，手柄4061可转动地安装在车架的侧面。连接件包括销轴4063和挡销4064，驻车制动装置406还包括弹性件4065，弹性件4065设置在车架和制动板之间，弹性件4065用于在拔掉挡销4064后复位以带动销轴4063脱离车架。弹性件4065可以采用弹簧，弹簧套设在销轴4063的外周，在销轴4063穿过第三连接孔4068和第二连接孔4067或第一连接孔4066，且挡销4064插入销轴4063的销孔后，弹簧处于压缩状态；在拔出挡销4064后，弹簧恢复，可以带动销轴4063脱离第二连接孔4067或第一连接孔4066，减轻操作人员的劳动，此时操作人员将销轴4063再插入第一连接孔4066或第二连接孔4067，就可以实现制动状态的改变。如图3所示，对接工装400还包括扶杆407，承载平台402上设有安装孔，扶杆407用于插入安装孔内以在驱动承载平台402相对于底盘401运动时提供施力点。通过设置扶杆407，可以便于操作。比如，在需要使承载平台402相对于底盘401转动时，可以将扶杆407插入承载平台402的安装孔中，握住扶杆407可以更便于推动承载平台402，使其相对于底盘401转动。底盘401上设有卡槽，卡槽用于存放扶杆407，方便收纳。对接工装400还包括电池组408和控制阀组409，电池组408用于为控制阀组409提供电力，控制阀组409用于控制为底盘401行走提供驱动力的动力系统与外接动力源之间的连通或切断。通过对本发明轨道行走总成对接工装的多个实施例的说明，可以看到本发明轨道行走总成对接工装实施例至少具有以下一种或多种优点：1、对接工装可以在路轨两用车需要在轨道上行走时，将轨道行走总成运送至能够与车体对接的位置，便于快速将轨道行走总成安装到车体上，实现路轨切换；2、轨道行走总成作为一个整体，便于实现快速安装和拆卸，有效提高功能车辆执行轨道转场、救援等任务时的效率；且在公路上行走时轨道行走总成从车体上拆卸下来，不会增大公路行驶时拐弯的转角大小，不会降低行驶速度和行驶的灵活性；3、承载平台可以使轨道行走总成相对于车体沿至少一个方向运动，有利于实现快速和精准地对接，缩短路轨切换时间，提高路轨两用车的快速响应能力；4、承载平台使轨道行走总成运动的自由度包括横向、纵向、回转和俯仰，可以实现全自动精准对位；5、底盘上设有驻车制动装置，驻车制动装置的结构简单，便于操作，可靠性高。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述轨道行走总成300可拆卸地安装于路轨两用车的车体100上，所述对接工装400用于将所述轨道行走总成300运送至与所述车体100对接的位置，所述对接工装400包括：底盘401；和承载平台402，安装在所述底盘401上，用于承载所述轨道行走总成300并使所述轨道行走总成300相对于所述车体100沿至少一个方向运动。2.根据权利要求1所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述底盘401能够相对于地面运动。3.根据权利要求2所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述底盘401设有驻车制动装置406。4.根据权利要求3所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述底盘401包括车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的侧面，且所述车架的侧面设有第一连接孔4066和第二连接孔4067，所述驻车制动装置406包括：制动板，与所述车架可转动地连接，且设有第三连接孔4068；和连接件，穿过所述第三连接孔4068和所述第一连接孔4066时，所述制动板与所述车轮抵触以阻止所述车轮转动；穿过所述第三连接孔4068和所述第二连接孔4067时，所述制动板脱离所述车轮以解除对所述车轮的转动限制。5.根据权利要求4所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述连接件包括销轴4063和挡销4064，所述驻车制动装置406还包括弹性件4065，所述弹性件4065设置在所述车架和所述制动板之间，用于在拔掉所述挡销4064后复位以带动所述销轴4063脱离所述车架。6.根据权利要求1所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，还包括回转支承403，所述回转支承403的外圈安装在所述底盘401上，所述承载平台402安装在所述回转支承403的内圈上。7.根据权利要求6所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，还包括支撑板404和第一驱动装置405，所述支撑板404的第一侧与所述底盘401可转动地连接，所述回转支承403的外圈安装在所述支撑板404上，所述第一驱动装置405连接在所述底盘401与所述支撑板404的第二侧之间，用于驱动所述支撑板404相对于所述底盘401做俯仰运动。8.根据权利要求1所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述承载平台402包括第一支架4021、第二驱动装置4023和第二支架4022，所述第一支架4021与所述底盘401连接，所述第二支架4022用于承载所述轨道行走总成300，所述第二驱动装置4023连接在所述第一支架4021和所述第二支架4022之间，用于驱动所述第二支架4022和所述轨道行走总成300相对于所述第一支架4021沿第一方向运动。9.根据权利要求8所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述承载平台402还包括第一导轨4024，所述第一导轨4024设置在所述第一支架4021上，所述第二支架4022沿所述第一导轨4024运动。10.根据权利要求8所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述承载平台402还包括第三驱动装置4025，所述第三驱动装置4025连接在所述第二支架4022和所述轨道行走总成300之间，用于驱动所述轨道行走总成300相对于所述第二支架4022沿第二方向运动。11.根据权利要求10所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述承载平台402还包括第二导轨4026，所述第二导轨4026设置在所述第二支架4022上，所述轨道行走总成300沿所述第二导轨4026运动。12.根据权利要求10所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。13.根据权利要求1所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，还包括扶杆407，所述承载平台402上设有安装孔，所述扶杆407用于插入所述安装孔内以在驱动所述承载平台402相对于所述底盘401运动时提供施力点。14.根据权利要求13所述的轨道行走总成300对接工装400，其特征在于，所述底盘401上设有卡槽，所述卡槽用于存放所述扶杆407。

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