申请/专利权人：深圳市纽贝尔电子有限公司

申请日：2019-06-04

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110081805B

主分类号：G01B7/00

分类号：G01B7/00;G01D5/14;E06B3/46;E06B7/28;E05F15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.08.27#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：监仓平移门多位置检测装置，涉及到监狱中的监仓平移门安全监控检测技术领域。解决现有监狱中的监仓平移门存在安全隐患的技术不足，包括有设于门框上的霍尔检测模组，以及设于平移门的顶部依次排列安装的三组用于驱动霍尔检测模组的门磁模组；三组门磁模组均包括有两个分别与门磁模组中两个不同位置上的霍尔开关对应的两块磁铁，每组门磁模组中两块磁铁均采用不同的磁性排布组合方式。无论何时上电都可以准确感知门的实际位置，杜绝了程序或其他原因导致的重启而丢失门状态；在结构上，产品体积小，可靠性好。

主权项：1.监仓平移门多位置检测装置，其特征在于：所述检测装置包括有设于门框上的霍尔检测模组，以及设于平移门的顶部依次排列安装的三组用于驱动霍尔检测模组的门磁模组；所述的霍尔检测模组包括有分别在两个不同位置上的四个霍尔开关，其中同一位置上的两个霍尔开关一个为N极霍尔开关，另一个为S极霍尔开关；三组门磁模组分别为关门门磁、缝开门磁和半开门磁；平移门在完全关闭上锁状态下，关门门磁与霍尔检测模组处于对应状态；平移门在开启到可供人员出入的状态下，半开门磁与霍尔检测模组处于对应状态；缝开门磁设于平移门的顶部半开门磁与关门门磁之间位置；三组门磁模组均包括有两个分别与门磁模组中两个不同位置上的霍尔开关对应的两块磁铁，各组门磁模组采用不同的磁性排布组合方式。

全文数据：监仓平移门多位置检测装置及检测方法技术领域本发明涉及到监狱中的监仓平移门安全监控检测技术领域。背景技术目前的监狱中的监仓平移门缺乏智能化管理，不具备准确感知门的实际位置，在控制程序或其它原因导致重启后存在丢失门状态，存在安全隐患。发明内容综上所述，本发明的目的在于解决现有监狱中的监仓平移门存在安全隐患的技术不足，而提出监仓平移门多位置检测装置及检测方法。为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：监仓平移门多位置检测装置，其特征在于：所述检测装置包括有设于门框上的霍尔检测模组，以及设于平移门的顶部依次排列安装的三组用于驱动霍尔检测模组的门磁模组；所述的霍尔检测模组包括有分别在两个不同位置上的四个霍尔开关，其中同一位置上的两个霍尔开关一个为N极霍尔开关，另一个为S极霍尔开关；三组门磁模组分别为关门门磁、缝开门磁和半开门磁；平移门在完全关闭上锁状态下，关门门磁与霍尔检测模组处于对应状态；平移门在开启到可供人员出入的状态下，半开门磁与霍尔检测模组处于对应状态；缝开门磁设于平移门的顶部半开门磁与关门门磁之间位置；三组门磁模组均包括有两个分别与门磁模组中两个不同位置上的霍尔开关对应的两块磁铁，每组门磁模组中两块磁铁均采用不同的磁性排布组合方式。所述霍尔检测模组包括有安装支架，设于安装支架上通过外壳内设有检测板，检测板上安装所述的四个霍尔开关，四个霍尔开关连接有外接端口电路板，在检测板和外接端口电路板的外部还设有外壳。所述三组门磁模组均包括有磁铁固定板，磁铁固定板通过两个磁铁套卡接固定有两个磁铁。关门门磁的两块磁铁极性两相同设置；半开门磁的两块磁铁也是极性两相同设置，且与关门门磁的两块磁铁极性相反；缝开门磁的两块磁铁磁性相反设置。所述的监仓平移门多位置检测装置的检测方法，其特征在于所述方法：采用设于门框上的霍尔检测模组，感应设于平移门的顶部三组门磁模组；根据霍尔检测模组中的四个霍尔开关检测三组门模组靠近及远离过程中产生的信号变化顺序，确定平移门移动方向和移动开启位置。将关门门磁设于平移门在完全关闭上锁状态下与霍尔检测模组对应位置，在霍尔检测模组检测到关门门磁时，输出关门状态信号；将半开门磁设于平移门在开启到可供人员出入的状态下与霍尔检测模组对应位置，在霍尔检测模组检测到半开门磁时，输出半开门状态信号；将缝开门磁设于平移门的顶部半开门磁与关门门磁之间位置，在霍尔检测模组检测到缝开门磁时，输出缝开门状态信号。本发明的有益效果为：本发明的优点在于无论何时上电都可以准确感知门的实际位置，杜绝了程序或其他原因导致的重启而丢失门状态；在结构上，产品体积小，可靠性好。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的门磁模组分解结构示意图；图3为本发明的霍尔检测模组分解结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。参照图1中所示，本发明的监仓平移门多位置检测装置，包括有设于门框上的霍尔检测模组1，以及设于平移门5的顶部依次排列安装的关门门磁2、缝开门磁3和半开门磁4这三组用于驱动霍尔检测模组的门磁模组。参照图3中所示，所述霍尔检测模组包括有安装支架11，设于安装支架11上通过外壳16内设有检测板13，检测板13上安装有四个霍尔开关，四个霍尔开关连接有外接端口电路板15，在检测板13和外接端口电路板15的外部还设有外壳16。四个霍尔开关两为一组分别设于两个不同位置上，同一位置上的两个霍尔开关一个为N极霍尔开关，另一个为S极霍尔开关；例如，四个霍尔开关分别定义为第一霍尔开关141、第二霍尔开关142、第三霍尔开关143和第四霍尔开关144；其中，第一霍尔开关141和第二霍尔开关142安装在同一位置，第三霍尔开关143和第四霍尔开关144安装在同一位置，第一霍尔开关141和第三霍尔开关143受磁铁的S极磁性导通，第二霍尔开关142和第四霍尔开关144受N极磁铁的N极磁性导通。关门门磁2、缝开门磁3和半开门磁4分别用于感应平移门5处于完全关闭上锁状态、开启到一条人员无法进出的门缝状态和开启到人员可以进出的半开门状态；也即是平移门5在完全关闭上锁状态下，关门门磁2与霍尔检测模组1处于对应状态；平移门5在开启到可供人员出入的状态下，半开门磁4与霍尔检测模组1处于对应状态；缝开门磁3设于平移门5的顶部半开门磁4与关门门磁2之间位置。关门门磁2、缝开门磁3和半开门磁4这三组门磁模组均包括有两个分别与霍尔检测模组1中两个不同位置上的霍尔开关对应的两块磁铁，每组门磁模组中两块磁铁均采用不同的磁性排布组合方式。参照图2中所示，所述三组门磁模组具体结构可以是均包括有磁铁固定板201，磁铁固定板201通过两个磁铁套202卡接固定有两个磁铁203。参照图1中所示，在具体实施过程中，例如，将关门门磁2的左右两块磁铁极性两相同设置，均为S极朝上；半开门磁4的左右两块磁铁也是极性两相同设置，均为N极朝上；缝开门磁3的左右两块磁铁磁性相反设置，左边磁铁为S极朝上，右边N极朝上；参照图1中所示，监仓平移门多位置检测装置的检测方法，采用设于门框上的霍尔检测模组，感应设于平移门的顶部三组门磁模组；根据霍尔检测模组中的四个霍尔开关检测三组门模组靠近及远离过程中产生的信号变化顺序，确定平移门移动方向和移动开启位置。将关门门磁设于平移门在完全关闭上锁状态下与霍尔检测模组对应位置，在霍尔检测模组检测到关门门磁时，输出关门状态信号；将半开门磁设于平移门在开启到可供人员出入的状态下与霍尔检测模组对应位置，在霍尔检测模组检测到半开门磁时，输出半开门状态信号；将缝开门磁设于平移门的顶部半开门磁与关门门磁之间位置，在霍尔检测模组检测到缝开门磁时，输出缝开门状态信号。以下结合图1和表1，以开门过程为例具体说明本发明的检测方法；表1是开门过程中霍尔检测模组1输出信号状态变化情况，当在平移门5在完全关闭上锁状态下，关门门磁2与门磁模组1对应，关门门磁2的左右两个磁铁均S极朝上，从而使得第一霍尔开关和第三霍尔开关导通，霍尔检测模组1输出信号1010，即A状态，在平移门5开启移动后，关门门磁2的左边磁铁会从第1组霍尔开关对应位置经第2组霍尔开关对应位置移开，霍尔检测模组1输出信号由1010向0010变化，也由A状态到B状态；当平移门5开启移动，缝开门磁3右边的N极朝上磁铁会先进入与第1组霍尔开关对应位置，然后再是完全对应位置，而这一过程，霍尔检测模组1输出信号会先由0010变化为0100，再由0100变化为1001，即先由B状态变为C状态，再由C状态变为D状态，D状态时代表平移门5达到缝开门状态；当平移门5再继续开启移动，同理，缝开门磁3向右离开，半开门磁4向霍尔检测模组1靠近并对应，这一过程，霍尔检测模组1输出信号会先由1001变化为0010，再由0010变化为0100，之后由0100变化为0101，即先由D状态变为E状态，再由E状态变为F状态，再由F状态变为G状态，G状态时代表平移门被开启到半开状态；在半开状态后，霍尔检测模组1若再输出信号0001后持续输出信号0000，则表示平移门5被完全开启。在具体实过程中，根据需要，可以过滤过程状态信号，也即是B、C、E、F、H、I状态信号，仅通过识别A、D、G状态信号判别开门状态，通过A、D、G状态信号变化的先后时间来确定开门方向，从而简化检测方法。表1

权利要求：1.监仓平移门多位置检测装置，其特征在于：所述检测装置包括有设于门框上的霍尔检测模组，以及设于平移门的顶部依次排列安装的三组用于驱动霍尔检测模组的门磁模组；所述的霍尔检测模组包括有分别在两个不同位置上的四个霍尔开关，其中同一位置上的两个霍尔开关一个为N极霍尔开关，另一个为S极霍尔开关；三组门磁模组分别为关门门磁、缝开门磁和半开门磁；平移门在完全关闭上锁状态下，关门门磁与霍尔检测模组处于对应状态；平移门在开启到可供人员出入的状态下，半开门磁与霍尔检测模组处于对应状态；缝开门磁设于平移门的顶部半开门磁与关门门磁之间位置；三组门磁模组均包括有两个分别与门磁模组中两个不同位置上的霍尔开关对应的两块磁铁，每组门磁模组中两块磁铁均采用不同的磁性排布组合方式。2.根据权利要求1所述的监仓平移门多位置检测装置，其特征在于：所述霍尔检测模组包括有安装支架，设于安装支架上通过外壳内设有检测板，检测板上安装所述的四个霍尔开关，四个霍尔开关连接有外接端口电路板，在检测板和外接端口电路板的外部还设有外壳。3.根据权利要求1所述的监仓平移门多位置检测装置，其特征在于：所述三组门磁模组均包括有磁铁固定板，磁铁固定板通过两个磁铁套卡接固定有两个磁铁。4.根据权利要求1所述的监仓平移门多位置检测装置，其特征在于：关门门磁的两块磁铁极性两相同设置；半开门磁的两块磁铁也是极性两相同设置，且与关门门磁的两块磁铁极性相反；缝开门磁的两块磁铁磁性相反设置。5.如权利要求1至4任一项所述的监仓平移门多位置检测装置的检测方法，其特征在于所述方法：采用设于门框上的霍尔检测模组，感应设于平移门的顶部三组门磁模组；根据霍尔检测模组中的四个霍尔开关检测三组门模组靠近及远离过程中产生的信号变化顺序，确定平移门移动方向和移动开启位置。6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：将关门门磁设于平移门在完全关闭上锁状态下与霍尔检测模组对应位置，在霍尔检测模组检测到关门门磁时，输出关门状态信号；将半开门磁设于平移门在开启到可供人员出入的状态下与霍尔检测模组对应位置，在霍尔检测模组检测到半开门磁时，输出半开门状态信号；将缝开门磁设于平移门的顶部半开门磁与关门门磁之间位置，在霍尔检测模组检测到缝开门磁时，输出缝开门状态信号。

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