申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112849133B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;G08G1/16

优先权：["20191128 JP 2019-215397"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：驾驶支援装置构成为，判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类，判定是否丢失了所述减速对象，在判定为丢失了所述减速对象的情况下假定为丢失了的所述减速对象存在而继续进行所述减速支援。所述驾驶支援装置构成为，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向前车辆的驾驶员通知，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。

主权项：1.一种驾驶支援装置，构成为，在本车辆的前方检测出减速对象的情况下，进行所述本车辆相对于所述减速对象的减速支援，所述驾驶支援装置的特征在于，包括：类别判定部，构成为，判定所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类；丢失判定部，构成为，在所述减速支援的执行中，判定是否丢失了所述减速对象；驾驶支援部，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象的情况下，假定为丢失了的所述减速对象存在而继续所述减速支援；以及通知部，构成为，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向所述本车辆的驾驶员通知，并且构成为，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶支援装置

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