申请/专利权人：中科计算技术西部研究院

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114136987B

主分类号：G01N21/896

分类号：G01N21/896;G01B11/16;G06T7/00;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明属于利用光线手段检测透明材料技术领域，具体涉及一种镜片形变缺陷检测装置及方法，方法包括：将镜片置于面光源上；通过摄像模组从透镜上方的多个角度拍摄多张镜片的照片；将每张镜片的照片从镜片中心开始由内向外生成等分线；每条等分线上周向均布设置多个颜色拾取点，拾取每个拾取点上的RGB值；通过同比法或者环比法比较RGB值，当RGB值任一通道值的差值出现陡增或者陡降时，则可识别为镜片上存在缺陷；装置包括：包括检测平台，检测平台上设有水平的面光源，摄像模组位于面光源上方；数据缓存模块、检测模块和机械手。本发明可以快速高效地检测并识别发生了形变的镜片，对于镜片的缺口、裂缝、划痕、破边等缺陷也能准确地识别。

主权项：1.一种镜片形变缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将镜片置于面光源上；S2：通过摄像模组从透镜上方的多个角度拍摄多张镜片的照片，其中，多个摄像模组分别从多个角度同时拍摄；S3：将每张镜片的照片从镜片中心开始由内向外生成等分线，其中，镜片的中心点的确认是利用canny边缘检测算法计算镜片的轮廓，然后求出镜片的中心点；S4：每条等分线上周向均布设置多个颜色拾取点，拾取每个拾取点上的RGB值；S5：通过同比法或者环比法比较RGB值，当RGB值任一通道值的差值出现陡增或者陡降时，则可识别为镜片上存在缺陷，其中：同比法为：两个相邻等分线之间的两个相邻拾取点的RGB值的三个通道值分别相减；环比法为：单一等分线上两个相邻拾取点的RGB值的三个通道值分别相减。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科计算技术西部研究院 一种镜片形变缺陷检测装置及方法

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