申请/专利权人：三一机器人装备(西安)有限公司

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114987864B

主分类号：B65B61/00

分类号：B65B61/00;B65B51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明涉及产品包装技术领域，提供一种收袋设备及方法，其中，收袋设备包括和穿过支撑架的传送装置，支撑架上设置有提袋机构、移动装置、折袋机构和压袋机构；提袋机构用于连接料箱上包装袋的袋口四角；移动装置用于驱动提袋机构的执行端升降以及向靠近或远离料箱的方向横移；折袋机构用于折叠袋口；压袋机构用于将折叠后的袋口压入料箱内。本发明提供的收袋设备及方法可以避开上方障碍顺利地将袋口移动至料箱上方，再利用折袋机构折叠袋口后通过压袋机构将袋口压入料箱内，完成折袋操作，能够适用于普通料箱、下窄上宽的敞口型料箱以及设置有边缘阻挡的料箱等多种形式的料箱结构，并且具有收带过程简单、收带效率高、故障率低等优点。

主权项：1.一种收袋设备，包括支撑架和穿过所述支撑架的传送装置，其特征在于，所述支撑架上设置有：提袋机构，用于连接料箱上包装袋的袋口四角；移动装置，连接所述提袋机构，所述移动装置用于驱动所述提袋机构的执行端升降以及向靠近或远离料箱的方向横移；折袋机构，用于折叠袋口，所述折袋机构包括第一限位结构、第二限位结构、第一活动折袋板、第二活动折袋板和折袋驱动件，所述第一限位结构和所述第一限位结构上分别形成折袋通道，所述第一活动折袋板和所述第二活动折袋板错位设置，所述第一活动折袋板适于穿过所述第一限位结构上的折袋通道，所述第二活动折袋板适于穿过所述第一限位结构上的折袋通道，所述折袋驱动件适于驱动所述第一活动折袋板和所述第二活动折袋板相向以及背向移动；以及压袋机构，用于将折叠后的袋口压入料箱内，所述压袋机构包括压袋驱动件和压板，所述压袋驱动件连接所述支撑架和所述压板，所述压袋驱动件适于驱动所述压板升降，压袋机构对称设置有两个，两个压袋机构同时进行下压动作，至少一个压板上设置有避让槽，进行压袋动作时，第一限位结构、第二限位结构、第一活动折袋板和第二活动折袋板位于避让槽内，压袋机构还包括避让驱动件，至少一个压板与压袋驱动件之间设置有避让驱动件，避让驱动件运行时带动压板水平移动，进行折袋操作时，通过避让驱动件将压板移开，为折袋机构预留活动空间，进行压袋操作时，通过避让驱动件将压板移动至袋口上方。

全文数据：

权利要求：

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