申请/专利权人：聊城大学

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109441167B

主分类号：E04H6/06

分类号：E04H6/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种无避让立体停车装置及工作方法，包括用于设置在相邻两个侧向停放的车位之间的滑轨，所述滑轨与支架可滑动连接，所述支架与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动支架沿滑轨的滑动，所述支架内安装有升降机构，所述升降机构与位于支架一侧的载车板连接，用于驱动载车板的升降运动，所述载车板设有重心调节机构，所述重心调节机构用于调节载车板的重心，本发明的无避让立体停车装置结构简单，安装使用方便，提高了空间利用率，而且保证了停车的安全性。

主权项：1.一种无避让立体停车装置，其特征在于，包括用于设置在相邻两个侧向停放的车位之间的滑轨，所述滑轨与支架可滑动连接，所述支架与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动支架沿滑轨的滑动，所述支架内安装有升降机构，所述升降机构与位于支架一侧的载车板连接，用于驱动载车板的升降运动，所述载车板设有重心调节机构，所述重心调节机构用于调节载车板的重心；所述载车板内部具有空腔，所述载车板位于支架的一侧设有滑块，所述滑块嵌入支架设置的导向槽内；所述重心调节机构包括重力传感器、移动重力板及滚动轴，所述重力传感器固定在载车板底部中心位置，所述移动重力板设置于载车板上设置的第一H型槽中，所述第一H型槽的底面开设有第二H型槽，所述移动重力板的底部设有电动万向轮，所述电动万向轮嵌入第二H型槽中，可沿第二H型槽移动，所述滚动轴设置在载车板上设置的车轮槽内，车轮槽内设有多个滚动轴，位于两端的滚动轴与设置在载车板内部空腔内的滚动轴驱动电机连接；所述驱动机构包括支架驱动电机，所述支架驱动电机的电机壳与支架固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与滑轨固定连接。

全文数据：一种无避让立体停车装置及工作方法技术领域本发明涉及立体停车技术领域，具体涉及一种无避让立体停车装置及工作方法。背景技术近年来随着中国大中小城市私人汽车数量的激增，停车难已经成为一个十分严峻的社会问题。此项目研究目的是为解决中国目前存在的停车难问题。在中国城市中，机动车的增长速度平均达到10％-15％，而其道路的平均增长速度仅有2％-3％，特别是大城市的机动车保有量的增长速度和其带来的交通压力远远超出基础交通设施的增长速度。从大数据方面来看停车难问题，由智慧停车企业ETCP调查的《2017中国智慧停车行业大数据报告》出炉。报告表明传统停车位数量高达8000万以上，而停车位的需求数量则高达2.8亿，并预测2020年这一数字将到达3.7亿，供需缺口进一步以扩大。目前，在市场上现有的侧向无避让立体停车装置，绝大多数是根据正向停车位所设计，主要有以下两种形式：一：需要下层的车移出，才能使用上层车位，即一位两车。这种停车方式，只适应用于拥有两辆车的家庭。二：上层车位无需下层停车的避让，但却需要下层提供一个车位供上层车位存取，即两位三车。虽然实现可避让，但结构复杂，需要底坑，现场施工量大，且需防水处理，难度大。三.停车装置的安全性得不到保证，容易发生意外事故。发明内容本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种无避让立体停车装置，质量可靠，使用安全，充分利用了停车空间，提高了车位利用率。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种无避让立体停车装置，包括用于设置在相邻两个侧向停放的车位之间的滑轨，所述滑轨与支架可滑动连接，所述支架与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动支架沿滑轨的滑动，所述支架内安装有升降机构，所述升降机构与位于支架一侧的载车板连接，用于驱动载车板的升降运动，所述载车板设有重心调节机构，所述重心调节机构用于调节载车板的重心。进一步的，所述驱动机构包括支架驱动电机，所述支架驱动电机的电机壳与支架固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与滑轨固定连接。进一步的，所述滑轨的两侧端面设有尾槽，所述支架底端两侧嵌入所述尾槽中，用于防止支架的倾倒。进一步的，所述升降机构包括固定在支架底部的电动油泵，所述电动油泵与与旋转液压缸连接，电动油泵可驱动旋转液压缸的活塞杆的转动，所述旋转液压缸的活塞杆与滑轮组连接，所述活塞杆可驱动滑轮组的工作，所述滑轮组用于驱动载车板的升降运动。进一步的，所述滑轮组包括钢索绳及设置在支架顶端且与支架转动连接的第一定滑轮、第二定滑轮及于支架固定连接的固定轮，所述钢索绳一端与支架固定连接，另一端依次绕过固定轮、动滑轮、第二定滑轮及第一定滑轮，并缠绕在旋转液压缸的活塞杆上，所述动滑轮与滑轮座转动连接，所述滑轮座固定在载车板位于支架一侧的边缘中部位置。进一步的，所述载车板内部具有空腔，所述载车板位于支架的一侧设有滑块，所述滑块嵌入支架设置的导向槽内，可对载车板的升降运动进行导向，并防止载车板的倾翻。进一步的，所述重心调节机构包括重力传感器、移动重力板及滚动轴，所述重力传感器固定在载车板底部中心位置，所述移动重力板设置于载车板上设置的第一H型槽中，所述第一H型槽的底面开设有第二H型槽，所述移动重力板的底部设有电动万向轮，所述电动万向轮嵌入第二H型槽中，可沿第二H型槽移动，所述滚动轴设置在载车板上设置的车轮槽内，车轮槽内设有多个滚动轴，位于两端的滚动轴与设置在载车板内部空腔内的滚动轴驱动电机连接。进一步的，所述滑轨一端的两侧设有支撑架，载车板处于最高位置时可用于对载车板进行支撑，所述支架及载车板的底部开设有与支撑架形状相匹配的开槽，支撑架顶部可进入支架或载车板的开槽中。进一步的，所述载车板位于支架所在一侧的对侧侧部处设有防滑带，车轮槽的一侧位置处设有固定带，所述固定带及防滑带用于防止汽车在载车板上的意外运动。本发明还公开了一种无避让立体停车装置的使用方法：将无避让立体停车装置安装在相邻两个侧向停车位之间的位置，支架移动至滑轨一侧端部，载车板处于最高高度位置。停车时，支架移动至滑轨的另一侧端部，升降机构驱动载车板向下运动至地面，车辆行驶至载车板上，重心调节机构工作，调整载车板及车辆的重心位于载车板中心，升降机构驱动载车板运动至最高高度位置，支架沿滑轨滑动至初始位置。取车时，支架从初始位置的滑轨一端端部移动至另一端端部，升降机构驱动载车板下降至地面，操作汽车驶离载车板，升降机构驱动载车板上升至最高高度，支架沿滑轨运动至初始位置。本发明的有益效果：1.本发明的立体停车装置，结构简单，安装便捷，安装在相邻两个侧向停车位之间，在两个侧向停车位之间位置的上方增加了一个侧向停车位，而且工作过程不影响相邻的两个侧向停车位工作，不耽误他人车辆的存取和正常行驶，可以实现无避让立体停车，充分利用了停车空间，提高了车位利用率，适用范围广，可应用于多种类型的停车地点。2.本发明的立体停车装置，具有重心调节机构，可以使车辆及载车板的中心位于载车板中心位置，且具有固定带和防滑带，有效保证了停车过程的安全性，避免意外事故发生。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本发明载车板处于最低位置时的整体结构示意图；图2为本发明图1的侧视示意图；图3为本发明载车板处于最高位置时的整体结构示意图；图4为本发明升降机构示意图；图5为本发明支架结构示意图；图6为本发明载车板结构示意图；图7为本发明载车板与移动重力板装配示意图；图8为本发明移动重力板与电动万向轮装配示意图；图9为本发明电动万向轮结构示意图；其中，1.滑轨，1-1.滑道，1-2.尾槽，2.支架，2-1.导向槽，2-2.横向支撑部，2-3.第一T型开槽，3.支架驱动电机，4.电机支撑板，5.齿条，6.旋转液压缸，7.齿轮，8.载车板，8-1.第一横向槽，8-2.第一竖向槽，8-3.第二横向槽，8-4.第二竖向槽，9.第一定滑轮，10.第二定滑轮，11.固定轮，12.动滑轮，13.钢索绳，14.滑轮座，15.T型滑块，16.T型支撑架，17.第二T型开槽，18.重力传感器，19.移动重力板，20.滚动轴，21.车轮槽，22.电动万向轮，23.防滑带，24.固定带。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。正如背景技术所介绍的，目前的无避让立体停车装置适用性差，结构复杂，施工成本高，而且安全性得不到保证，针对上述问题，本申请提出了一种无避让立体停车装置。本申请的一种典型实施方式中，如图1-9所示，一种无避让立体停车装置，包括设置在相邻两个侧向停车位之间的滑轨1，所述滑轨可滑动的连接有支架2，所述滑轨上表面设有两个滑道1-1，滑轨的两侧端面设有尾槽1-2，所述支架与所述滑道滑动连接，且支架底部的两端嵌入可滑动的安装入尾槽中，既实现了支架与滑轨的滑动连接，又避免的支架的倾翻。所述支架为由多块钢板焊接而成的结构，所述支架与驱动机构连接，所述驱动机构可驱动支架沿所述滑轨滑动，所述驱动机构包括支架驱动电机3，所述支架驱动电机的电机壳通过电机支撑板4固定在支架侧部钢板的底部，所述支架驱动电机的输出轴穿过固定支架驱动电机的钢板伸入支架内部的空间，所述支架驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮7与设置在滑轨中部的齿条5相啮合，驱动电机壳带动齿轮转动，齿轮沿齿条运动，进而通过支架驱动电机的电机壳带动支架沿滑轨的运动。所述支架内部还安装有升降机构，所述升降机构包括固定在支架底部的电动油泵和旋转液压缸6，所述电动油泵与旋转液压缸连接，可为旋转液压缸提供动力，驱动旋转液压缸的活塞杆转动，所述旋转液压缸的活塞杆与滑轮组连接，所述滑轮组与设置在支架一侧的载车板8连接，滑轮组在旋转液压缸的驱动下可驱动载车板做升降运动。所述滑轮组包括第一定滑轮9、第二定滑轮10、固定轮11及动滑轮12及钢索绳13，所述第一定滑轮、第二定滑轮与支架顶端可转动连接，固定轮固定在支架顶端，且第一定滑轮、第二定滑轮及固定轮的圆心在同一条水平线上，所述钢索绳一端与支架固定连接，另一端依次绕过固定轮、动滑轮、第二定滑轮及第一定滑轮向支架底部方向延伸，并缠绕在旋转液压缸的活塞杆上，旋转液压杆的活塞杆转动，可实现钢索绳的收线或放线动作，通过第一定滑轮、第二定滑轮及固定轮带动动滑轮做升降运动。所述动滑轮与滑轮座14转动连接，所述滑轮座通过螺栓固定在载车板位于支架一侧的边缘中部位置处，所述载车板位于支架一侧的端面上还设有T型滑块15，所述T型滑块嵌入支架上设置的导向槽2-1中，可对载车板的升降运动进行导向，同时防止了载车板的倾翻。所述滑轨一端的两侧对称设置有两个T型支撑架16，所述支架两侧的钢板上固定有与T型支撑架高度相匹配的横向支撑部2-2，所述横向支撑部上设有与T型支撑架相匹配的第一T型开槽2-3，所述载车板底部设有与T型支撑架相匹配的第二T型开槽17，当支架与T型支撑架分别位于滑轨两端，且载车板处于最高位置处时，T型支撑架进入第二T型开槽中，可对载车板进行支撑，减轻钢索绳所承受的力，保证了安全性，当支架运动至T型支撑架所在的滑轨一端，T型支撑架可进入横向支撑部的第一T型开槽内，载车板失去T型支撑架的，在升降机构的作用下，可做下降运动。所述载车板由多块板焊接构成，内部具有空腔，所述载车板上安装有重心调节机构，所述重心调节机构用于调节车辆及载车板整体的重心，所述重心调节机构包括重力传感器18，移动重力板19及滚动轴20，所述重力传感器安装在载车板底部板的中心位置，所述载车板顶部板设有四个车轮槽21，所述车轮槽的位置与车辆四个车轮的位置相对应，每个车轮槽内均设置有多个滚动轴，靠近车轮槽槽面的两侧的两个滚动轴一端与位于载车板内部空腔的滚动轴驱动电机连接，另一端与位于载车板内部空腔的带座轴承连接，其余滚动轴的两端与位于载车板内部空腔的带座轴承连接，所述载车板的顶部板上设有第一H型槽，所述第一H型槽避开车轮槽的位置，包括第一横向槽8-1及设置在第一横向槽两端的第一竖向槽8-2，所述第一H型槽的底面开设有第二H型槽，所述第二H型槽包括位于第一横向槽内的第二横向槽8-3及第二横向槽两端的位于第一竖向槽内的第二竖向槽8-4，所述第一横向槽内设有两个移动重力板，第一竖向槽内分别设有一个移动重力板，移动重力板的底部中心位置安装有电动万向轮22，所述电动万向轮嵌入第二竖向槽中，电动万向轮可载第二竖向槽内移动，带动移动重力板在第一横向槽内移动，两个所述第一竖向槽内分别设有一个移动重力板，第一竖向槽内移动重力板底部的电动万向轮嵌入第二竖向槽中，移动重力板在第一H型槽中移动，可调节载车板的重心位置。所述载车板位于支架所在一侧对侧的侧部板设有防滑带23，载车板的顶部板位于车轮槽一侧的位置处设有固定带24，所述防滑带和固定带可避免车辆从载车板上的意外滑动，避免了事故发生，保证了安全。所述重力传感器、电动万向轮、支架驱动电机、电动油泵、滚动轴驱动电机均与控制器连接，由控制器控制其工作，所述重力传感器可检测车辆重量及车辆行驶至载车板后车辆与载车板形成的整体结构的中心位置，将检测得到的重力信息和重心位置信息传输给控制器，所述控制器控制电动万向轮机滚动轴驱动电机的工作，调整移动重力板在第一H型槽中的位置及车辆的位置，使车辆及载车板形成整体的重心位于载车板的中心位置，保证了车辆升降时的安全，所述控制器还可以控制支架驱动电机及电动油泵的工作，实现了支架及升降机构的全自动工作，所述控制器可通过无线通讯模块与遥控器连接，操作人员可通过遥控器向控制器发送指令，方便操作。本发明还公开了一种无避让立体停车装置的工作方法：将无避让立体停车装置安装在相邻两个侧向停车位之间的位置，在相邻两个侧向停车位之间增加了一个车位，提高了空间利用率，而且不会影响相邻两个侧向停车位车辆的停车和行驶，实现了无避让立体停车，支架移动至T型支撑架对侧的滑轨端部，载车板处于最高高度位置，T型支撑架对载车板进行支撑，降低了钢索绳所受载荷，延长其使用寿命。停车时，支架移动至T型支撑架所在一侧的滑轨端部，T型支撑架进入T型开槽中，旋转液压缸的活塞杆释放钢索绳，在滑轮组的作用下载车板向下运动至地面，重力传感器与地面接触，车辆行驶至载车板上，重力传感器检测车辆重量，如果重量超重，则驾驶员驾驶车辆驶离载车板，如果检测重量小于额定重量，则可进行停车操作，驾驶员离开车辆，电动万向轮机滚动轴工作，调整载车板及车辆的重心位于载车板中心，旋转液压杆的活塞杆收起钢索绳，滑轮组驱动载车板运动至最高高度位置，支架沿滑轨滑动至初始位置，T型支撑架重新支撑载车板。取车时，支架从初始位置的滑轨一端端部移动至T型支撑架所在一侧端部，升降机构驱动载车板下降至地面，驾驶员进入汽车，操作汽车驶离载车板，升降机构驱动载车板上升至最高高度，支架沿滑轨运动至初始位置，完成取车操作。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

权利要求：1.一种无避让立体停车装置，其特征在于，包括用于设置在相邻两个侧向停放的车位之间的滑轨，所述滑轨与支架可滑动连接，所述支架与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动支架沿滑轨的滑动，所述支架内安装有升降机构，所述升降机构与位于支架一侧的载车板连接，用于驱动载车板的升降运动，所述载车板设有重心调节机构，所述重心调节机构用于调节载车板的重心。2.如权利要求1所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述驱动机构包括支架驱动电机，所述支架驱动电机的电机壳与支架固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与滑轨固定连接。3.如权利要求1所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述滑轨的两侧端面设有尾槽，所述支架底端两侧嵌入所述尾槽中。4.如权利要求1所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在支架底部的电动油泵，所述电动油泵与与旋转液压缸连接，电动油泵可驱动旋转液压缸的活塞杆的转动，所述旋转液压缸的活塞杆与滑轮组连接，所述活塞杆可驱动滑轮组的工作，所述滑轮组用于驱动载车板的升降运动。5.如权利要求4所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述滑轮组包括钢索绳及设置在支架顶端且与支架转动连接的第一定滑轮、第二定滑轮及与支架固定连接的固定轮，所述钢索绳一端与支架固定连接，另一端依次绕过固定轮、动滑轮、第二定滑轮及第一定滑轮，并缠绕在旋转液压缸的活塞杆上，所述动滑轮与滑轮座转动连接，所述滑轮座固定在载车板位于支架一侧的边缘中部位置。6.如权利要求1所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述载车板内部具有空腔，所述载车板位于支架的一侧设有滑块，所述滑块嵌入支架设置的导向槽内。7.如权利要求6所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述重心调节机构包括重力传感器、移动重力板及滚动轴，所述重力传感器固定在载车板底部中心位置，所述移动重力板设置于载车板上设置的第一H型槽中，所述第一H型槽的底面开设有第二H型槽，所述移动重力板的底部设有电动万向轮，所述电动万向轮嵌入第二H型槽中，可沿第二H型槽移动，所述滚动轴设置在载车板上设置的车轮槽内，车轮槽内设有多个滚动轴，位于两端的滚动轴与设置在载车板内部空腔内的滚动轴驱动电机连接。8.如权利要求1所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述滑轨一端的两侧设有支撑架，载车板处于最高位置时可用于对载车板进行支撑，所述支架及载车板的底部开设有与支撑架形状相匹配的开槽，支撑架顶部可进入支架或载车板的开槽中。9.如权利要求1所述的一种无避让立体停车装置，其特征在于，所述载车板位于支架所在一侧的对侧侧部设有防滑带，车轮槽的一侧位置处设有固定带。10.一种权利要求1-9任一项所述的无避让立体停车装置的工作方法，其特征在于，将无避让立体停车装置安装在相邻两个侧向停车位之间的位置，支架移动至滑轨一侧端部，载车板处于最高高度位置；停车时，支架移动至滑轨的另一侧端部，升降机构驱动载车板向下运动至地面，车辆行驶至载车板上，重心调节机构工作，调整载车板及车辆的重心位于载车板中心，升降机构驱动载车板运动至最高高度位置，支架沿滑轨滑动至初始位置；取车时，支架从初始位置的滑轨一端端部移动至另一端端部，升降机构驱动载车板下降至地面，操作汽车驶离载车板，升降机构驱动载车板上升至最高高度，支架沿滑轨运动至初始位置。

百度查询： 聊城大学 一种无避让立体停车装置及工作方法

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