申请/专利权人：青州中联水泥有限公司

申请日：2019-07-17

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110371625B

主分类号：B65G47/24

分类号：B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明公开了一种袋装物料姿态矫正器，包括两固定架，两所述固定架上分别安装从动摆杆，固定架上设有下摆限位装置；两从动摆杆之间固定连接棘轮轴，棘轮轴上转动安装两主动摆杆，两主动摆杆上固定安装棘爪轴和挡板轴；挡板轴上转动安装两物料挡板，物料挡板连接有挡板前压装置和前压限位装置；棘爪轴上转动安装有两摆动锁持棘爪，棘轮轴上固定设有摆动锁持棘轮，摆动锁持棘爪上固定设有联动解锁部，摆动锁持棘爪连接锁持保持装置。当袋装物料姿态不正时，其一端首先压靠到其中一物料挡板上使该侧解锁，因另一侧仍保持锁持，主动摆杆和从动摆杆均不会发生转动，待另一端来到并使另一侧解锁后，主动摆杆转动，此时袋装物料姿态已被矫正。

主权项：1.袋装物料姿态矫正器，包括两固定架，其特征在于：两所述固定架上分别转动安装有沿物料输送方向布置的从动摆杆，所述固定架上设有限制对应所述从动摆杆下摆的下摆限位装置；两所述从动摆杆之间固定连接有棘轮轴，所述棘轮轴上转动安装有两主动摆杆，两所述主动摆杆上沿远离所述棘轮轴方向依次固定安装有棘爪轴和挡板轴；所述挡板轴上转动安装有两朝向来料方向设置的物料挡板，所述物料挡板连接有挡板前压装置和前压限位装置；所述棘爪轴上转动安装有两分别位于两所述物料挡板处的摆动锁持棘爪，所述棘轮轴上固定设有与两所述摆动锁持棘爪分别对应的摆动锁持棘轮，所述摆动锁持棘爪上固定设有靠近所述物料挡板设置的联动解锁部，所述摆动锁持棘爪连接有锁持保持装置；所述挡板前压装置包括固定设置在所述挡板轴上的前压弹簧片；所述前压限位装置包括固定设置在所述物料挡板上并可钩挂到所述棘轮轴上的前压限位钩；所述锁持保持装置包括固定设置在所述摆动锁持棘爪并靠近所述物料挡板设置的偏心施力块。

全文数据：袋装物料姿态矫正器技术领域本发明涉及袋装物料码垛技术领域，尤其涉及一种袋装物料姿态矫正器。背景技术袋装物料码垛领域，如自动化装车领域，对袋装物料的姿态具有十分严格的要求，袋装物料的姿态会对码垛的垛形产生直接影响，所以将袋装物料的姿态矫正使袋装物料姿态保持一致,对整齐的码垛非常重要。目前袋装物料码垛主要采用的是传统的人工码垛方法，这种方式对袋装物料在传送中的姿态没有要求，但整体效率低，人工劳动强度大。以水泥、化肥等行业为例，码垛过程，如装车过程，会产生大量的粉尘、有害气体等，长期在这样的环境中工作会对工人的身体造成极大的伤害，所以码垛工作逐渐会由自动化设备取代。自动化码垛设备失去人工干预，所以在码垛前的袋装物料输送阶段，需要一种自动矫正装置来将袋装物料姿态进行干预矫正，截至目前，还没有成熟的技术来解决上述问题，本发明创造由此而生。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种实现袋装物料输送过程姿态自动校正，利于自动码垛整齐有序的袋装物料姿态矫正器。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：袋装物料姿态矫正器，包括两固定架，两所述固定架上分别转动安装有沿物料输送方向布置的从动摆杆，所述固定架上设有限制对应所述从动摆杆下摆的下摆限位装置；两所述从动摆杆之间固定连接有棘轮轴，所述棘轮轴上转动安装有两主动摆杆，两所述主动摆杆上沿远离所述棘轮轴方向依次固定安装有棘爪轴和挡板轴；所述挡板轴上转动安装有两朝向来料方向设置的物料挡板，所述物料挡板连接有挡板前压装置和前压限位装置；所述棘爪轴上转动安装有两分别位于两所述物料挡板处的摆动锁持棘爪，所述棘轮轴上固定设有与两所述摆动锁持棘爪分别对应的摆动锁持棘轮，所述摆动锁持棘爪上固定设有靠近所述物料挡板设置的联动解锁部，所述摆动锁持棘爪连接有锁持保持装置。作为优选的技术方案，所述挡板前压装置包括固定设置在所述挡板轴上的前压弹簧片。作为优选的技术方案，所述前压限位装置包括固定设置在所述物料挡板上并可钩挂到所述棘轮轴上的前压限位钩。作为优选的技术方案，所述锁持保持装置包括固定设置在所述摆动锁持棘爪并靠近所述物料挡板设置的偏心施力块。作为优选的技术方案，所述联动解锁部兼作所述偏心施力块。作为优选的技术方案，所述物料挡板包括转动安装在所述挡板轴上的过料平料部，所述过料平料部的自由端一体成型有过料导料部。作为优选的技术方案，所述下摆限位装置包括设置在所述固定架上的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有端部伸至所述从动摆杆下方的下摆限位螺栓。由于采用了上述技术方案，袋装物料姿态矫正器，包括两固定架，两所述固定架上分别转动安装有沿物料输送方向布置的从动摆杆，所述固定架上设有限制对应所述从动摆杆下摆的下摆限位装置；两所述从动摆杆之间固定连接有棘轮轴，所述棘轮轴上转动安装有两主动摆杆，两所述主动摆杆上沿远离所述棘轮轴方向依次固定安装有棘爪轴和挡板轴；所述挡板轴上转动安装有两朝向来料方向设置的物料挡板，所述物料挡板连接有挡板前压装置和前压限位装置；所述棘爪轴上转动安装有两分别位于两所述物料挡板处的摆动锁持棘爪，所述棘轮轴上固定设有与两所述摆动锁持棘爪分别对应的摆动锁持棘轮，所述摆动锁持棘爪上固定设有靠近所述物料挡板设置的联动解锁部，所述摆动锁持棘爪连接有锁持保持装置。当袋装物料姿态不正时，其一端首先压靠到其中一所述物料挡板上，压靠作用力使对应的所述摆动锁持棘爪脱离所述摆动锁持棘轮，实现该侧解锁，但另一侧仍保持锁持状态，所述主动摆杆不会主动发生转动，而压靠作用力基本沿所述从动摆杆的长度方向，不会使得所述从动摆杆发生转动，这样袋装物料的此端被阻挡，待另一端来到并使另一侧棘爪棘轮解锁后，所述主动摆杆转动，此时袋装物料姿态已被矫正，从动摆杆被带动转动，袋装物料通过，以此形成姿态自动校正，利于自动码垛整齐有序。附图说明以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：图1是本发明实施例的立体结构示意图；图2是本发明实施例的正视剖视放大结构示意图；图3是本发明实施例被袋装物料压靠解锁时的状态示意图；图4是本发明实施例袋装物料通过的状态示意图。图中：1-固定架；11-下摆限位装置；2-从动摆杆；3-棘轮轴；31-摆动锁持棘轮；4-主动摆杆；5-棘爪轴；51-摆动锁持棘爪；52-联动解锁部；6-挡板轴；61-物料挡板；62-过料平料部；63-过料导料部；64-挡板前压装置；65-前压限位装置；7-袋装物料。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1至图4共同所示，袋装物料姿态矫正器，包括两固定架1，两所述固定架1用于与袋装物料7输送结构的架体固定连接。两所述固定架1上分别转动安装有沿物料输送方向布置的从动摆杆2，此处转动安装为通过销轴销孔的间隙配合实现，是公知常用技术，在此不再赘述。所述固定架1上设有限制对应所述从动摆杆2下摆的下摆限位装置11。通过所述下摆限位装置11防止所述从动摆杆2自然下垂，并使所述从动摆杆2在自由状态下保持沿物料输送方向布置。所述下摆限位装置11包括设置在所述固定架1上的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有端部伸至所述从动摆杆2下方的下摆限位螺栓。本实施例亦可在所述固定架1上设置多个所述螺纹通孔，通过不同螺纹通孔内所述下摆限位螺栓的安装，使得所述从动摆杆2适应不同输送结构的物料输送方向。两所述从动摆杆2之间固定连接有棘轮轴3，本实施例示意两所述从动摆杆2的自由端之间固定连接所述棘轮轴3。所述棘轮轴3上转动安装有两主动摆杆4，此处转动安装通过台阶、挡圈和轴承可实现，属于公知常用技术，在此不再赘述且在图中未示出。两所述主动摆杆4上沿远离所述棘轮轴3方向依次固定安装有棘爪轴5和挡板轴6。所述挡板轴6上转动安装有两朝向来料方向设置的物料挡板61，此处转动安装同所述从动摆杆2的转动安装，在此不再赘述；来料方向即为袋装物料7被输送来的方向。所述物料挡板61连接有挡板前压装置64和前压限位装置65，所述挡板前压装置64使得所述物料挡板61向来料方向摆动，而所述前压限位装置65对所述物料挡板61向来料方向摆动形成限位。所述挡板前压装置64包括固定设置在所述挡板轴6上的前压弹簧片，所述前压弹簧片的自由端抵靠在所述物料挡板61上实现弹性施压，当然所述前压弹簧片也可设置在所述棘爪轴5或者棘轮轴3上实现弹性施压，或者所述挡板前压装置64也可采用安装在所述挡板轴6上的扭转弹簧来实现。所述前压限位装置65包括固定设置在所述物料挡板61上并可钩挂到所述棘轮轴3上的前压限位钩，当然所述前压限位钩也可钩挂到所述棘爪轴5上实现限位。另外所述前压限位装置65也可采用连接在所述物料挡板61与所述棘轮轴3或者所述棘爪轴5之间的柔性绳体来实现。所述棘爪轴5上转动安装有两分别位于两所述物料挡板61处的摆动锁持棘爪51，此处转动安装可采用轴承结构实现，也可采用轴孔间隙配合来实现。所述棘轮轴3上固定设有与两所述摆动锁持棘爪51分别对应的摆动锁持棘轮31，所述摆动锁持棘轮31可采用直接焊接固定，也可采用台阶、键和挡圈结构实现固定，这些设置均为公知常用技术，在此不再赘述。所述摆动锁持棘爪51上固定设有靠近所述物料挡板61设置的联动解锁部52，所述摆动锁持棘爪51连接有锁持保持装置。在自由状态下，所述锁持保持装置使得所述摆动锁持棘爪51向所述物料挡板61摆动，并最终所述摆动锁持棘爪51卡靠在所述摆动锁持棘轮31的其中一棘齿上，所述主动摆杆4不会绕所述棘轮轴3产生沿去料方向的摆动，去料方向即为袋装物料7被输送走的方向；当所述物料挡板61受压形成靠近所述棘爪轴5摆动时，所述物料挡板61可同时压靠所述联动解锁部52，使得摆动锁持棘爪51脱离所述摆动锁持棘轮31，实现解锁，所述主动摆杆4可绕所述棘轮轴3自由摆动。所述锁持保持装置包括固定设置在所述摆动锁持棘爪51并靠近所述物料挡板61设置的偏心施力块，通过所述偏心施力块的重力作用使得所述摆动锁持棘爪51在自由状态下向所述物料挡板61摆动。本实施例所述联动解锁部52兼作所述偏心施力块，以利于简化结构。当然所述锁持保持装置也可采用在所述棘爪轴5上的扭转弹簧来实现。本实施例的工作原理为：在自由状态下，所述从动摆杆2在所述下摆限位装置11的作用下保持沿物料输送方向布置，所述主动摆杆4及其上部的各结构件在整体自重作用下形成自由下垂，在自由下垂状态下，所述摆动锁持棘爪51卡靠在所述摆动锁持棘轮31的其中一棘齿上，使得所述主动摆杆4不会绕所述产生沿去料方向的摆动，所述物料挡板61在所述挡板前压装置64和所述偏心施力块重力的作用下向来料方向摆动，并在所述前压限位装置65的作用下保持前摆的位置稳定，这样本实施例在自由状态下形成自身的稳定；当输送来的袋装物料7姿态不正时，袋装物料7的一端首先压靠一侧的所述物料挡板61，其压靠作用可克服所述挡板前压装置64的作用力以及所述偏心施力块的重力分力作用，使得所述物料挡板61形成沿去料方向的摆动，该压靠作用同时利用所述联动解锁部52迫使该侧所述摆动锁持棘爪51脱离对应的所述摆动锁持棘轮31，该侧被解锁，但因另一侧仍保持锁持，所述主动摆杆4仍不会绕所述产生沿去料方向的摆动，此时袋装物料7的压靠力方向对于主动摆杆4、棘轮轴3、从动摆杆2、棘爪轴5、挡板轴6及其上部各结构件的整体来说，是接近于平行于所述从动摆杆2的长度方向的，即便不形成平行，其分力也仅能使所述从动摆杆2发生较小的向上摆动后马上形成完全平行，这样所述从动摆杆2不会发生摆动，所述主动摆杆4、棘轮轴3、从动摆杆2、棘爪轴5、挡板轴6及其上部各结构件的整体形成固定不动状态，所述物料挡板61也就对袋装物料7的该端部形成有效阻挡；袋装物料7被继续输送后另一端对另一侧所述物料挡板61形成压靠，该侧所述摆动锁持棘爪51同理被驱动脱离对应的所述摆动锁持棘轮31，形成解锁，此时袋装物料7姿态已被纠正，两侧都被解锁，所述主动摆杆4在袋装物料7的压靠力垂直于所述主动摆杆4的分力作用下，绕所述棘轮轴3形成沿去料方向的转动，所述物料挡板61等随之转动，物料挡板61与输送结构之间的空隙逐渐增大，直至袋装物料7可通过为止，在此过程中，若所述物料挡板61平行于物料输送方向时袋装物料7仍不能通过，则所述物料挡板61可被袋装物料7提升，所述棘轮轴3可带动所述从动摆杆2向上摆动，以实现袋装物料7足够的通过间隙；在袋装物料7通过过程中，所述物料挡板61形成与袋装物料7上表面接触的主要结构，通过所述主动摆杆4、棘爪轴5、挡板轴6等结构的重力，可对袋装物料7表面形成压靠平整的作用，袋装物料7通过后，姿态被矫正，外形更为平整；基于此原理，本实施例所述物料挡板61包括转动安装在所述挡板轴6上的过料平料部62，所述过料平料部62的自由端一体成型有过料导料部63，所述过料平料部62主要在袋装物料7通过时作为主要的压靠接触结构，所述过料导料部63与输送结构形成缩口导向，方便所述物料挡板61平行于物料输送方向而袋装物料7仍不能通过时袋装物料7的提升，从而利于袋装物料7通过。本实施例无需电控、气液能源等，仅利用较简单的机械结构，即可实现袋装物料7在自动码垛的输送过程中姿态自动被矫正，利于实现自动码垛整齐有序，具有很高的推广价值。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.袋装物料姿态矫正器，包括两固定架，其特征在于：两所述固定架上分别转动安装有沿物料输送方向布置的从动摆杆，所述固定架上设有限制对应所述从动摆杆下摆的下摆限位装置；两所述从动摆杆之间固定连接有棘轮轴，所述棘轮轴上转动安装有两主动摆杆，两所述主动摆杆上沿远离所述棘轮轴方向依次固定安装有棘爪轴和挡板轴；所述挡板轴上转动安装有两朝向来料方向设置的物料挡板，所述物料挡板连接有挡板前压装置和前压限位装置；所述棘爪轴上转动安装有两分别位于两所述物料挡板处的摆动锁持棘爪，所述棘轮轴上固定设有与两所述摆动锁持棘爪分别对应的摆动锁持棘轮，所述摆动锁持棘爪上固定设有靠近所述物料挡板设置的联动解锁部，所述摆动锁持棘爪连接有锁持保持装置。2.如权利要求1所述的袋装物料姿态矫正器，其特征在于：所述挡板前压装置包括固定设置在所述挡板轴上的前压弹簧片。3.如权利要求1所述的袋装物料姿态矫正器，其特征在于：所述前压限位装置包括固定设置在所述物料挡板上并可钩挂到所述棘轮轴上的前压限位钩。4.如权利要求1所述的袋装物料姿态矫正器，其特征在于：所述锁持保持装置包括固定设置在所述摆动锁持棘爪并靠近所述物料挡板设置的偏心施力块。5.如权利要求4所述的袋装物料姿态矫正器，其特征在于：所述联动解锁部兼作所述偏心施力块。6.如权利要求1所述的袋装物料姿态矫正器，其特征在于：所述物料挡板包括转动安装在所述挡板轴上的过料平料部，所述过料平料部的自由端一体成型有过料导料部。7.如权利要求1所述的袋装物料姿态矫正器，其特征在于：所述下摆限位装置包括设置在所述固定架上的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有端部伸至所述从动摆杆下方的下摆限位螺栓。

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