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【发明授权】一种超声波精确测距与抗干扰方法及系统_武汉理工大学_202010674785.6 

申请/专利权人:武汉理工大学

申请日:2020-07-14

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN111796289B

主分类号:G01S15/10

分类号:G01S15/10;G01S7/52;G01S7/521;G01S7/524

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.30#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要:本发明公开了一种超声波精确测距与抗干扰方法及系统。该系统主要由测速探头1、测速挡板2、探头安装折面3、若干个测距探头和信号处理电路板组成,其中:若干个测距探头均匀安装在夹角为θ的安装折面3的棱线上,在测速探头1正前方设置一个固定距离的测速挡板2。该方法包括:相邻探头发射不同频率超声波、所测目标形状判断、声波‑电流转换延迟补偿、控制探头折面安装面角度、测量当前气温下的超声波即时波速,使得超声波测距系统在工作过程中避免气温、压电转换延迟、多次回波干扰、次要测量目标等的干扰,综合提高超声波测距的精确性及抗干扰性。

主权项:1.一种超声波精确测距与抗干扰系统,其特征是该系统主要由测速探头1、测速挡板2、探头安装折面3、若干个测距探头和信号处理电路板组成,其中:若干个测距探头均匀安装在夹角为θ的安装折面3的棱线上,相邻探头发射超声波信号频率各不相同,并且每一轮之间各探头发射的频率也各不相同,按照探头的排列顺序进行编号,第一轮每个探头的发射频率依次为f11、f12、f13、f11、f12,f11=f12+f=f13-f,f11、f12、f13代表第一轮各探头发射频率,第二轮每个探头的发射频率依次为f21、f22、f23、f21、f22,f21=f22+f=f23-f,f21、f22、f23代表第二轮各探头发射频率,f代表频率偏差;在测速探头1正前方设置一个固定距离的测速挡板2。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉理工大学 一种超声波精确测距与抗干扰方法及系统

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