申请/专利权人：洋马动力科技有限公司

申请日：2017-11-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114600582B

主分类号：A01B69/00

分类号：A01B69/00;G05D1/43;G05D1/243;G05D1/248;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/15

优先权：["20170130 JP 2017-014188"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：提供一种作业车辆控制装置，其具备前进后退控制部、行驶模式控制部。前进后退控制部控制作业车辆的前进后退。行驶模式控制部从多个模式中执行一个模式，该多个模式至少包括：根据作业车辆具备的操作工具的操作而进行作业车辆的前进后退的手动行驶模式、以及不依赖于操作工具的操作而控制作业车辆的前进后退的自主行驶模式。通过满足自主行驶开始条件，行驶模式控制部执行自主行驶模式。前进后退切换操作工具至少能够在前进位置、中立位置以及后退位置之间切换。在前进后退切换操作工具为前进位置的情况下，能够满足自主行驶开始条件。

主权项：1.一种作业车辆控制装置，能够使作业车辆沿着行驶路径进行自主行驶，其特征在于，所述作业车辆控制装置具备行驶模式控制部，该行驶模式控制部从多个行驶模式中执行一个行驶模式，该多个行驶模式至少包括：根据所述作业车辆具备的操作工具的操作而进行所述作业车辆的行驶的手动行驶模式、以及不依赖于所述操作工具的操作而控制所述作业车辆的行驶的自主行驶模式，所述自主行驶模式包括期间限定的第1自主行驶实施模式和第2自主行驶实施模式，所述行驶模式控制部通过满足自主行驶开始条件而执行所述第1自主行驶实施模式，在所述操作工具位于前进位置的情况下，所述行驶模式控制部根据所述操作工具从所述前进位置向中立位置的规定操作而从所述第1自主行驶实施模式转移到所述第2自主行驶实施模式，所述操作工具为前进后退切换杆。

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权利要求：

百度查询： 洋马动力科技有限公司 作业车辆控制装置

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