申请/专利权人:北京国遥新天地信息技术股份有限公司
申请日:2023-12-04
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117475387B
主分类号:G06V20/54
分类号:G06V20/54;G06V10/44;G06V10/62;G06V10/75
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开
摘要:本发明公开了一种利用Hive离线分析技术及伴随思想进行渔船双拖分析的方法,其根据待检测第一目标渔船和第二目标渔船的轨迹点绘制双拖轨迹,并在下一扫描周期跟踪所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船的运动轨迹,直至所述运动轨迹的形态变为同位相交,并绘制出所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船的完整双拖轨迹。这样,能够提高渔船监测和管理的效率,有助于保护渔业资源和维护渔业可持续发展。
主权项:1.一种利用Hive离线分析技术及伴随思想进行渔船双拖分析的方法,其特征在于,包括:利用Hive离线分析技术,根据区域和船型过滤目标渔船的历史轨迹数据,获得每个所述目标渔船的运动轨迹;计算待检测第一目标渔船和第二目标渔船的运动轨迹之间的地理栅格距离,并判断所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船的运动轨迹是否存在同态伴随特征,以初步确定所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船是否为双拖;追溯采集所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船在上一扫描周期内的连续轨迹图像,并对所述连续轨迹图像进行分析以判断所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船是否具有同态伴随特征,同态伴随特征即某个时间周期内两个目标的航速、航向近似相同,轨迹接近于平行,二者距离在阈值范围内并保持稳定,间距变化不大;根据所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船的轨迹点绘制双拖轨迹,并在下一扫描周期跟踪所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船的运动轨迹,直至所述运动轨迹的形态变为同位相交,并绘制出所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船的完整双拖轨迹;其中,追溯采集所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船在上一扫描周期内的连续轨迹图像,并对所述连续轨迹图像进行分析以判断所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船是否具有同态伴随特征,包括:响应于所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船具有同态伴随特征,继续追溯之前轨迹,响应于所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船无同态伴随特征,分析所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船的轨迹形态是否为同位相离,并在确定为同位相离的轨迹后停止向前追溯查找;其中,追溯采集所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船在上一扫描周期内的连续轨迹图像,并对所述连续轨迹图像进行分析以判断所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船是否具有同态伴随特征,包括:获取所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船在上一扫描周期内的连续轨迹图像;对所述连续轨迹图像进行局部区域特征分析以得到连续轨迹图像块特征向量的序列;对所述连续轨迹图像块特征向量的序列进行上下文图像语义全局关联编码以得到连续轨迹图像块语义上下文特征向量的序列;对所述连续轨迹图像块语义上下文特征向量的序列进行语义重要性加权融合以得到加权后连续轨迹图像块语义上下文特征向量的序列;对所述加权后连续轨迹图像块语义上下文特征向量的序列进行综合分析以确定所述待检测第一目标渔船和第二目标渔船是否具有同态伴随特征。
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